一种自主定位采煤机动力学模型的建立方法

摘要

一种自主定位采煤机动力学模型的建立方法，属于采煤机力学模型建立方法。在整个工作面范围内，对采煤机进行简化，将采煤机作为一个质点，并以采煤机的运动空间建立二维坐标系，分析采煤机一个循环割煤周期的运动路线、各个运动路线上的运动状态以及受力特征。建立了自主定位采煤机动力学模型，并求得采煤机动力学方程，可以模拟各种工况、各种载荷条件下，机器各部分的质量、刚度等因素对采煤机振动的影响。本发明的自主定位采煤机动力学模型以提高采煤机定位精度为目的，分析、评价采煤机的总体布置、结构形式和几何参数以及材料选择的合理性，对于改进采煤机的设计、改善其使用性能、提高机器工作的可靠性和寿命，具有重要意义。