获得摄像机与目标之间的水平距离的方法和摄像机

摘要

一种获得摄像机与目标之间的水平距离的方法和摄像机。示例性实施例公开获得摄像机与目标之间的水平距离的方法，水平距离是摄像机的光学系统的中心点与目标的着地点之间的距离。所述方法包括：使用地面与摄像机-目标连接线之间的夹角获得相对目标夹角，其中，摄像机-目标连接线连接摄像机的光学系统的中心点与目标的着地点；基于目标的着地点的垂直位置，使用摄像机的光学系统的中心点的高度来获得摄像机的高度；并将摄像机的高度除以相对目标夹角的正切值的商设置为摄像机与目标之间的水平距离。