一种微型拉臂式垃圾车的拉臂架装置

摘要

本发明公开了一种微型拉臂式垃圾车的拉臂架装置，其联动架后端与副车架后部铰接，联动架前部与拉臂后端铰接；举升油缸的缸体与副车架前部铰接，且其活塞杆与拉臂后部铰接，且其受液压系统控制；第一锁紧单元包括铰接于拉臂上的锁钩及设置于联动架上且与锁钩对应的锁钩孔，锁钩通过第一驱动件驱动其勾合或脱离于锁钩孔；第二锁紧单元包括设置于联动架上的销孔及设置于副车架上且与销孔对应的锁销，锁销通过第二驱动件驱动其插进或脱离于销孔，第一驱动件及第二驱动件分别通过第一开关阀及第二开关阀控制能否被液压系统操控。本发明能有效避免拉臂架装置各部件在工作过程中发生干涉和碰撞，保证拉臂架装置工作过程的安全稳定。

说明书

技术领域

本发明涉及环卫垃圾车领域，特别涉及一种微型拉臂式垃圾车的拉臂架 装置。

背景技术

随着各项城市建设和环卫管理现代化，垃圾资源化、减量化、无害化及 产量化的进程，以及环境综合整治的推进和项目的实施，各大、中城市都在 建设现代化的大型垃圾转运站，在现有的垃圾转运站设备中，收集垃圾的微 型拉臂式垃圾车是主要的设备之一。微型拉臂式垃圾车先将车载式垃圾箱放 置到各个垃圾收集站，待垃圾箱收集满后，微型拉臂式垃圾车把垃圾箱运至 垃圾处理站集中处理，其可一车配多箱，一辆车就可以维持数个垃圾收集站 的运转，效率高。微型拉臂式垃圾车的垃圾箱都是通过拉臂架装置自动装卸 的，其拉臂架装置包括副车架、拉臂、联动架、举升油缸及锁紧机构等，通 过拉臂架装置装卸垃圾箱及自卸垃圾时，拉臂、联动架及锁紧机构之间容易 发生碰撞，加剧各部件磨损，特别是由于误操作引起的碰撞更可能损坏各部 件，影响使用寿命。

针对上述技术缺陷，尚有必要对现有的微型拉臂式垃圾车的拉臂架装置 作进一步的改进。

发明内容

本发明为了克服微型拉臂式垃圾车拉臂架装置各部件之间容易发生碰撞 的技术缺陷，发明了一种微型拉臂式垃圾车的拉臂架装置，其具有结构简单， 锁紧灵活，可有效避免拉臂架装置工作时各部件的碰撞。

为解决上述技术问题，本发明采用以下的技术方案：

一种微型拉臂式垃圾车的拉臂架装置，其包括：副车架、联动架、拉臂、 举升油缸、锁紧机构及液压系统，所述联动架的后端与所述副车架的后部铰 接，且所述联动架的前部与所述拉臂的后端铰接；所述举升油缸的缸体与所 述副车架前部铰接，且其活塞杆与所述拉臂的后部铰接，且其由所述液压系 统控制；所述锁紧机构包括把所述联动架锁紧于所述拉臂上的第一锁紧单元 及把所述联动架锁紧于所述副车架上的第二锁紧单元，其中：

所述第一锁紧单元包括铰接于所述拉臂上的锁钩；及设置于所述联动架 上且与所述锁钩对应的锁钩孔，所述锁钩通过第一驱动件驱动其勾合或脱离 于所述锁钩孔；

所述第二锁紧单元包括设置于所述联动架上的销孔，及设置于所述副车 架上且与所述销孔对应的锁销，所述锁销通过第二驱动件驱动其插进或脱离 于所述销孔。

优选的是，所述锁钩为两个且左右对称地分布于所述拉臂的后部，对应 地所述锁钩孔为两个且左右对称地分布于所述联动架前部，且对应地所述第 一驱动件为两个。

优选的是，所述销孔为两个且左右对称地分布于所述联动架的前部，对 应地所述锁销为两个且左右对称地设置于所述副车架上，且对应地所述第二 驱动件为两个。

优选的是，所述第一驱动件为固定设置于所述拉臂上且其活塞杆与所述 锁钩连接的第一液压油缸；所述第二驱动件为固定设置于所述副车架上且其 活塞杆与所述锁销连接的第二液压油缸，所述第一液压油缸及所述第二液压 油缸均由所述液压系统控制。

优选的是，所述第一液压油缸为单作用液压油缸，所述第二液压油缸为 双作用液压油缸。

优选的是，所述液压系统于控制所述第一液压油缸的油路上设置有一第 一开关阀以控制所述第一液压油缸能否被所述液压系统操控，且于控制所述 第二液压油缸的油路上设置有一第二开关阀以控制所述第二液压油缸能否被 所述液压系统操控。

优选的是，所述第一开关阀及所述第二开关阀均为行程阀；且所述第一 开关阀对应于所述拉臂设置于所述副车架上，所述第二开关阀对应于所述联 动架设置于所述副车架上，当所述拉臂或所述联动架降落在所述副车架上时， 所述拉臂或所述联动架可触动所述第一开关阀或所述第二开关阀以使所述第 一液压油缸或所述第二液压油缸能被所述液压系统操控，当所述拉臂或所述 联动架离开所述副车架上，所述第一开关阀或所述第二开关阀复位，以使所 述第一液压油缸或所述第二液压油缸不能被所述液压系统操控。

优选的是，所述第一开关阀设置于所述副车架上且与所述拉臂的后部对 应。

优选的是，所述第二开关阀设置于所述副车架上且与所述联动架的前部 对应。

本发明与现有的技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明一种微型拉臂式垃圾车的拉臂架装置通过锁钩与锁钩孔配合及 锁销与销孔配合可分别使联动架锁紧于拉臂上或联动架锁紧于副车架车，互 不干涉，锁紧可靠，避免工作过程中各部位因锁紧不稳固而产生跳动碰撞。

2、本发明进一步的优点是锁钩及锁钩孔为两对，且锁销及销孔也为两对， 可进一步保证锁紧牢固可靠。

3、本发明再进一步的优点是第一液压油缸及所述第二液压油缸分别通过 第一开关阀及第二开关阀控制其能否被液压系统操控，可避免因误操作等使 拉动架装置各部件在工作过程中发生干涉及碰撞。

4、本发明再进一步的优点第一开关阀及第二开关阀分别对应设置于与拉 臂及联动架对应的地方，可根据拉臂及联动架离开或降落在副车架上自动控 制第一液压油缸及第二液压油缸能否被液压系统操纵，安全可靠。

附图说明

附图1为本发明拉臂及联动架降落在副车架上时的结构示意图；

附图2为拉臂的立体结构的示意图；

附图3为拉臂的主视图；

附图4为联动架的立体结构示意图；

附图5为联动架的主视图；

附图6为拉臂及联动架一起被举升油缸驱动离开副车架向上转动时的结 构示意图；

附图7为拉臂被举升油缸驱动离开副车架向上转动时的结构示意图；

附图8为液压系统示意图；

其中：

1、拉臂；11、纵臂；12、横臂；

2、举升油缸；

3、联动架；31、锁钩孔；32、销孔；33、销孔座；34、架梁；35、横梁；

4、第一液压油缸；

5、锁钩；

6、第二液压油缸；

7、第一开关阀；

8、锁销；

9、第二开关阀；

10、液压系统；101、油箱；102、油泵；103、多路换向阀。

具体实施方式

以下参照附图并结合具体实施方式来进一步描述本发明，以令本领域技 术人员参照说明书文字能够据以实施，但应当理解本发明的保护范围并不受 具体实施方式的限制。

实施例

如图1所示，一种微型拉臂式垃圾车的拉臂架装置，其包括：副车架(图 未视)、联动架3、拉臂1、举升油缸2及锁紧机构，其中：

联动架3的后端与副车架后部铰接，如图4和图5所示，联动架3设置 有两根由后端向前延伸且相互平行的架梁34，两架梁34的最前端通过横梁 35连接在一起，且两架梁34的前部于横梁35的后方对应地设置有用于与拉 臂1铰接的铰接孔。

如图2和图3所示，拉臂1呈“L”状的直角折弯结构，其横臂12前端 与纵臂11下端固定连接且自成一体，纵臂11的上端设置有用于钩拉垃圾箱 的拉臂钩，横臂12后端向下折弯，且其后端与联动架3的两架梁34前部的 铰接孔铰接，如图1所示，当拉臂1后端与联动架3前部连接在一起时，横 梁35位于横臂12后部的下方。

如图1所示，举升油缸2的缸体尾端与副车架前部铰接，且举升油缸2 的活塞杆头端与拉臂1的横臂12后部铰接以驱动拉臂1的升降，横臂12与 举升油缸2的活塞杆头端铰接的地方位于横臂12后端折弯处的前方。

锁紧机构包括用于把拉臂1与联动架3锁紧连接的第一锁紧单元及用于 联动架3与副车架锁紧连接的第二锁紧单元，其中：

第一锁紧单元包括：锁钩孔31、锁钩5及自卸锁油缸4，如图4所示， 锁钩孔31为两个且左右对称地设置于联动架3前端的横梁35上，如图3所 示锁钩4为两个，且两锁钩4的中部左右对称地铰接于拉臂1的横臂12后端 折弯处的前方，且锁钩4的下端为与横梁35上的锁钩孔31对应的钩部，两 锁钩4的上端分别与固定于横臂12上的两自卸锁油缸4的活塞杆头端铰接， 自卸锁油缸4的活塞杆伸出或收回时，可驱动锁钩4的上端向前或向后摆动 以带动锁钩4的下端钩部向后或向前摆动，当拉臂1与联动架3均降落在副 车架上时，锁钩4的钩部向前摆动时其可钩住横梁35上的锁钩孔31，使拉臂 1锁紧于联动架3上以使联动架3可随着拉臂1一起绕副车架的后部转动，锁 钩4的钩部向后摆动时，其脱离锁钩孔31，使联动架3与拉臂1松开，拉臂 1可绕着联动架3的前部转动。

第二锁紧单元包括销孔座33、锁销8及锁销油缸6，如图5所示，销孔 座33呈板状且为两个左右对称地固定设置于横梁35的下侧面上，两销孔座 33上分别设置有两销孔31，锁销油缸6为两个，且两个锁销油缸6的缸体对 应于销孔座33上的销孔31左右对称地固定设置于副车架上，且两个锁销油 缸6的活塞杆头端分别与两个后端可插入于销孔31内的锁销8的前端固定连 接，当联动架3降落在副车架上时，两锁销油缸6可驱动两锁销8插进销孔 31内，把联动架3锁紧于副车架上。

自卸锁油缸4为单作用液压油缸，其通过弹簧复位，锁销油缸6为双作 用液压油缸，自卸锁油缸4、锁销油缸6及举升油缸2与液压系统10连接， 如图8所示，液压系统10包括油箱101、油泵102及多路换向阀103等，油 箱101与油泵102输入端连接，油泵102输出端与多路换向阀103连接，多 路换向阀103分别与举升油缸2、自卸锁油缸4、锁销油缸6的有杆腔及无杆 腔连接，油泵102把油从油箱101输送到多路换向阀103后，由多路换向阀 103控制举升油缸2、自卸锁油缸4及锁销油缸6的供回油。多路换向阀103 与自卸锁油缸4连接的油路上设置有第一开关阀7，第一开关阀7为行程阀， 其用于控制多路换向阀103与自卸锁油缸4之间油路的通断，多路换向阀103 与锁销油缸6的无杆腔连接的油路上设置有第二开关阀9，其用于控制多路换 向阀103与锁销油缸6无杆腔之间油路的通断。如图1所示，第一开关阀7 固定设置于副车架上，且其与拉臂1的横臂12的后部对应，当拉臂1的横臂 12降落于副车架上时，横臂12的前部压下第一开关阀的阀芯以使自卸锁油缸 4与多路换向阀103的油路保持相通，自卸锁油缸4可正常工作，当拉臂1升 起，横臂12离开副车架后，第一开关阀7的阀芯复位，使自卸锁油缸4与多 路换向阀103的油路断开，液压系统10不能控制自卸锁油缸4，自卸锁油缸 4使锁钩5位置保持不变。第二开关阀9固定设置于副车架上，且其与联动架 3的横梁35下侧对应，当联动架3降落在副车架上时，横梁35下侧压下第二 开关阀9的阀芯以使锁销油缸6与多路换向阀103的无杆腔的油路保持相通， 锁销油缸6可正常工作，当联动架3离开副车架时，第二开关阀9的阀芯复 位，使锁销油缸6与多路换向阀103的无杆腔之间的油路断开，液压系统10 不能控制锁销油缸6，锁销油缸6使锁销8的位置保持不变。

本发明的勾箱动作：当放置于各垃圾收集点的垃圾箱满箱后，垃圾车通 过本发明把垃圾箱勾放到副车架上以方便运输，当垃圾车靠近垃圾箱到达合 适位置后，由于开始时拉臂1的横臂12及联动架3均降落并铺设在副车架上， 因此第一开关阀7与第二开关阀9均处于正常工作状态，由于勾箱只需拉臂1 翻转，不需要联动架3翻转，因此液压系统10控制锁销油缸6的活塞杆保持 伸出，使锁销8保持插进销孔内，以把联动架3固定于副车架上，如图7所 示，这时自卸锁油缸4的活塞杆保持伸出使锁钩5的钩部离开联动架3的横 梁35上的锁钩孔31，拉臂1与联动架3松开，拉臂1的横臂12后端可绕着 联动架3的前部翻转，然后举升油缸2的活塞杆伸出驱动拉臂1翻转使拉臂 钩伸到与垃圾箱对应的位置后勾住垃圾箱，然后举升油缸2的活塞杆回收便 可把垃圾箱勾起放到副车架上。整个勾箱过程锁销8保持插在销孔32内，联 动架3锁紧在副车架上，使拉臂1转动平稳，避免影响拉臂1工作，且由于 第一开关阀7已复位，自卸锁油缸4不能受液压系统10操纵，锁钩5可保持 在脱离锁钩孔31的位置，但拉臂1重新降落在副车架上时，可避免锁钩5撞 到联动架3的横梁35，干涉拉臂1复位。

卸箱动作：其与勾箱动作过程相似，如图7所示，锁销油缸6通过锁销8 把联动架3保持锁紧在副车架上，自卸锁油缸4活塞杆保持伸出使锁钩4的 钩部脱离锁钩孔31，使拉臂1可绕联动架3前部翻转，举升油缸2的活塞杆 伸出，拉臂1先向后翻转以把垃圾箱放回地面，松开垃圾箱后，举升油缸2 的活塞杆回收使拉臂1复位到副车架上。整个卸箱过程中，由于联动架3保 持锁紧于副车架上，因此当垃圾箱的轮子落到地面且被卡住后，垃圾箱不能 继续往前走，但由于举升油缸2的活塞杆行程还没有走完，其会继续伸出， 这时因已把联动架3锁紧，可避免联动架3被强制抬起，导致其与举升油缸2 产生干涉甚至发生碰撞。

卸料动作：卸料时需要把垃圾箱保持在垃圾车上，并整体倾斜使垃圾能 掉出去，这时便需要拉臂1与联动架3同时上升以带动垃圾箱倾斜,如图6所 示，锁销油缸6活塞杆收回，使锁销8离开销孔32，同时自卸锁油缸4的活 塞杆收回，使锁钩5的钩部勾住联动架3横梁35上的锁钩孔31，联动架3与 拉臂1锁紧连接在一起，当提升油缸2伸出活塞杆时，拉臂1与联动架3作 为一个整体通过联动架3后端绕副车架后部向上转动以带动垃圾箱倾斜进行 卸料。卸料结束后，提升油缸2回收活塞杆以使拉臂1及联动架3复位，在 拉臂1及联动架3复位前，由于第一开关阀7及第二开关阀9的阀芯处于顶 起复位状态，多路换向阀103与自卸锁油缸4及锁销油缸6无杆腔的油路均 为断开的，锁钩5保持勾在锁钩孔31上，可以防止因误操作多路换向阀103 而造成脱钩事故，且锁销8保持回收，同样可以防止因误操作多路换向阀造 成锁销伸出，使联动架3复位时撞到锁销8而受到干涉，甚至损坏锁销8。

当垃圾车运输垃圾箱时，第一开关阀7及第二开关阀9的阀芯被压下， 第一开关阀7及第二开关阀9可正常工作，多路换向阀103通过控制自卸锁 油缸4活塞杆收回，使锁钩5勾住锁钩孔31，拉臂1锁紧联动架3，且锁销 油缸6活塞杆伸出带动锁销8插入销孔32以把联动架3锁紧在副车架上，这 样可以在运输过程中对拉臂1和联动架3起到双重锁紧作用。

本发明结构简单，通过第一开关阀7及第二开关阀9可以使锁钩5及锁 销8工作可靠，有效避免拉臂架装置各部件在工作过程中的碰撞现象，保证 拉臂1及联动架3的工作过程安全稳定。

以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任 何本领域的技术人员能思之的变化如把第一开关阀及第二开关阀设置为电磁 阀直接通过电路控制等都应落入本发明的保护范围。