地下连续墙液压抓斗的油管卷盘系统及地下连续墙成槽机

摘要

本发明公开了一种地下连续墙液压抓斗的油管卷盘系统及地下连续墙成槽机，其中所述油管卷盘系统包括抓斗开闭油缸（5）、第一油管卷盘（1）和第二油管卷盘（2）、第一定滑轮（3）和第二定滑轮（4），抓斗开闭油缸（5）分别通过绕经第一定滑轮（3）和第一油管卷盘（1）的第一油管（7）以及绕经第二定滑轮（4）和第二油管卷盘（2）的第二油管（8）而连接于换向阀（6），其中，油管卷盘系统还包括第一油管调节装置和/或第二油管调节装置。通过上述方案，使得本发明的油管卷盘系统能够缓冲油管因油液压力变化而引起的收缩，延长油管的使用寿命。

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种液压抓斗的油管卷盘系统 及具有该油管卷盘系统的地下连续墙成槽机。

背景技术

地下连续墙成槽机是地下连续墙施工的重要工程机械之一。在成槽机工 作时，液压胶管必须与主卷扬随动，即液压胶管缠绕/下放卷盘的长度与主卷 扬提升/下放钢丝绳的长度一致。

图1是现有技术的地下连续墙液压抓斗的油管卷盘系统的示意图，图2 是图1的油管卷盘系统的示意性原理图。如图2所示，现有技术的油管卷盘 系统包括抓斗开闭油缸5、第一油管卷盘1和第二油管卷盘2、第一定滑轮3 和第二定滑轮4以及换向阀6，所述抓斗开闭油缸5分别通过绕经所述第一 定滑轮3和第一油管卷盘1的第一油管7以及绕经所述第二定滑轮4和第二 油管卷盘2的第二油管8而连接于所述换向阀6。需要说明的是，第一油管 7和第二油管8通常为柔性管，具体地，可以为上文提及的液压胶管。

在地下连续墙成槽机中，由于液压胶管的长度较长，工作时液压胶管中 的油压较大，当液压胶管中的油压升高时，会导致液压胶管的长度收缩，从 而造成胶管的拉力过大。特别是，当抓斗开闭油缸5的活塞杆完全伸出或完 全缩回时，继续向抓斗开闭油缸5供油，将导致液压胶管中的油压急剧升高， 系统将产生液压冲击，造成胶管所受的拉力尖峰值过大，油管卷盘转速过快， 降低了胶管、油管卷盘的使用寿命，增加了维护使用成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种地下连续墙液压抓斗的油管卷盘系统，该油管 卷盘系统能够缓冲油管因油液压力变化而引起的收缩，延长油管的使用寿 命。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种地下连续墙液压抓斗的油管 卷盘系统，包括抓斗开闭油缸、第一油管卷盘和第二油管卷盘、第一定滑轮 和第二定滑轮以及换向阀，所述抓斗开闭油缸分别通过绕经所述第一定滑轮 和第一油管卷盘的第一油管以及绕经所述第二定滑轮和第二油管卷盘的第 二油管而连接于所述换向阀，其中，所述油管卷盘系统还包括第一油管调节 装置和/或第二油管调节装置，所述第一油管调节装置包括第一油缸、第一支 撑杆和第一张紧轮，所述第一张紧轮连接在所述第一支撑杆上并抵顶在所述 第一油管的位于所述第一定滑轮和所述第一油管卷盘之间的部分上，所述第 一油缸能够根据所述第一油管中的油压大小驱动所述第一支撑杆，以调节所 述第一油管的张紧程度；所述第二油管调节装置包括第二油缸、第二支撑杆 和第二张紧轮，所述第二张紧轮连接在所述第二支撑杆上并抵顶在所述第二 油管的位于所述第二定滑轮和所述第二油管卷盘之间的部分上，所述第二油 缸能够根据所述第二油管中的油压大小驱动所述第二支撑杆，以调节所述第 二油管的张紧程度。

优选地，所述第一支撑杆为所述第一油缸的活塞杆，所述第一油缸能够 根据所述第一油管中的油压大小调节所述第一支撑杆的伸出长度，以调节所 述第一油管的张紧程度；所述第二支撑杆为所述第二油缸的活塞杆，所述第 二油缸能够根据所述第二油管中的油压大小调节所述第二支撑杆的伸出长 度，以调节所述第二油管的张紧程度。

优选地，所述第一油缸为第一伺服油缸，所述第一油管调节装置还包括 第一压力传感器和与该第一压力传感器电连接的第一控制器，所述第一压力 传感器用于检测所述第一油管中的油压，所述第一控制器能够接收来自于所 述第一压力传感器的表示所述第一油管中的油压的电信号并根据该电信号 来控制所述第一支撑杆的伸出长度；所述第二油缸为第二伺服油缸，所述第 二油管调节装置还包括第二压力传感器和与该第二压力传感器电连接的第 二控制器，所述第二压力传感器用于检测所述第二油管中的油压，所述第二 控制器能够接收来自于所述第二压力传感器的表示所述第二油管中的油压 的电信号并根据该电信号来控制所述第二支撑杆的伸出长度。

优选地，所述第一油缸通过第一缓冲油路连接至所述第一油管，以能够 根据所述第一油管中的油压大小调节所述第一支撑杆的伸出长度；所述第二 油缸通过第二缓冲油路连接至所述第二油管，以能够根据所述第二油管中的 油压大小调节所述第二支撑杆的伸出长度。

优选地，所述第一缓冲油路和/或所述第二缓冲油路上设有开关阀。

优选地，所述开关阀为球阀。

优选地，所述第一油缸和所述第二油缸均为单作用油缸。

优选地，所述第一张紧轮的背离所述第一油缸的一侧抵顶在所述第一油 管上，所述第一油缸的无杆腔中设置有第一弹簧，该第一弹簧抵顶在所述第 一油缸的活塞上，所述第一缓冲油路连接于所述第一油缸的有杆腔；所述第 二张紧轮的背离所述第二油缸的一侧抵顶在所述第二油管上，所述第二油缸 的无杆腔中设置有第二弹簧，该第二弹簧抵顶在所述第二油缸的活塞上，所 述第二缓冲油路连接于所述第二油缸的有杆腔。

优选地，所述第一张紧轮的朝向所述第一油缸的一侧抵顶在所述第一油 管上，所述第一油缸的有杆腔中设置有第一弹簧，该第一弹簧抵顶在所述第 一油缸的活塞上，所述第一缓冲油路连接于所述第一油缸的无杆腔；所述第 二张紧轮的朝向所述第二油缸的一侧抵顶在所述第二油管上，所述第二油缸 的有杆腔中设置有第二弹簧，该第二弹簧抵顶在所述第二油缸的活塞上，所 述第二缓冲油路连接于所述第二油缸的无杆腔。

优选地，所述第一油管调节装置还包括第一基座和第一驱动油缸，所述 第一油缸的缸体铰接于所述第一基座，所述第一驱动油缸能够根据所述第一 油管中的油压大小驱动所述第一油缸转动；所述第二油管调节装置还包括第 二基座和第二驱动油缸，所述第二油缸的缸体铰接于所述第二基座，所述第 二驱动油缸能够根据所述第二油管中的油压大小驱动所述第二油缸转动。

优选地，所述第一油管调节装置还包括第一基座，所述第一支撑杆铰接 于所述第一基座，所述第一油缸能够根据所述第一油管中的油压大小驱动所 述第一支撑杆转动，以改变所述第一支撑杆与水平面之间的夹角，从而调节 所述第一油管的张紧程度；所述第二油管调节装置还包括第二基座，所述第 二支撑杆铰接于所述第二基座，所述第二油缸能够根据所述第二油管中的油 压大小驱动所述第二支撑杆转动，以改变所述第二支撑杆与水平面之间的夹 角，从而调节所述第二油管的张紧程度。

优选地，所述第一油缸的活塞杆抵顶在所述第一支撑杆上，所述第一油 缸通过第一缓冲油路连接至所述第一油管，以能够根据所述第一油管中的油 压大小调节所述第一油缸的活塞杆伸出长度，从而驱动所述第一支撑杆转 动；所述第二油缸的活塞杆抵顶在所述第二支撑杆上，所述第二油缸通过第 二缓冲油路连接至所述第二油管，以能够根据所述第二油管中的油压大小调 节所述第二油缸的活塞杆伸出长度，从而驱动所述第二支撑杆转动。

本发明另一方面提供一种地下连续墙成槽机，包括臂架、抓斗和转台， 所述臂架的近端铰接于所述转台，其中，所述地下连续墙成槽机还包括根据 本发明的地下连续墙液压抓斗的油管卷盘系统，所述第一定滑轮和第二定滑 轮安装在所述臂架的远端，所述第一油管卷盘和第二油管卷盘安装在所述臂 架的靠近所述转台的位置，所述抓斗开闭油缸与所述抓斗连接以驱动所述抓 斗打开和关闭。

在本发明的油管卷盘系统中，通过将第一油缸和第二油缸设置为能够分 别根据第一油管和第二油管中的油压大小驱动所述第一支撑杆和所述第二 支撑杆，从而能够调节第一油管和第二油管的张紧程度。特别是，当第一油 管和第二油管因油压变大而长度收缩时，第一油缸和第二油缸能够驱动所述 第一支撑杆和所述第二支撑杆，以减小第一油管和第二油管的张紧程度，从 而能够减小第一油管和第二油管的因长度收缩而引起的拉力以及作用在第 一油管卷盘和第二油管卷盘上的拉力，实现缓冲作用，提高第一油管卷盘和 第二油管卷盘的工作平稳性，并且能够延长第一油管和第二油管以及第一油 管卷盘和第二油管卷盘的使用寿命。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与 下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在 附图中：

图1是现有技术的地下连续墙液压抓斗的油管卷盘系统的示意图；

图2是图1的油管卷盘系统的示意性原理图；

图3是根据本发明的第一种实施方式的地下连续墙液压抓斗的油管卷盘 系统的示意图；

图4是根据本发明的第一种实施方式的油管卷盘系统的示意性原理图；

图5是根据本发明的第二种实施方式的油管卷盘系统的示意性原理图。

附图标记说明

1     第一油管卷盘        2   第二油管卷盘         3   第一定滑轮

4     第二定滑轮          5   抓斗开闭油缸         6   换向阀

7     第一油管            8   第二油管             9   第一油缸

10    第二油缸            11  第一缓冲油路         12  第二缓冲油路

13、14 开关阀             15  第一张紧轮           16   第二张紧轮

17    第一基座            18  第二基座             19   臂架

20    抓斗                21  转台                 22   主进油油路

23    主回油油路          24  第一弹簧             25   第二弹簧

26    第一支撑杆          27  第二支撑杆

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是， 此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发 明。

本发明一方面提供一种地下连续墙液压抓斗的油管卷盘系统，包括抓斗 开闭油缸5、第一油管卷盘1和第二油管卷盘2、第一定滑轮3和第二定滑 轮4以及换向阀6，所述抓斗开闭油缸5的无杆腔通过绕经所述第一定滑轮 3和第一油管卷盘1的第一油管7连接于所述换向阀6的第一工作油口，所 述抓斗开闭油缸5的有杆腔通过绕经所述第二定滑轮4和第二油管卷盘2的 第二油管8连接于所述换向阀6的第二工作油口，换向阀6的进油口和回油 口分别与主进油油路22和主回油油路23连通，其中，所述油管卷盘系统还 包括第一油管调节装置和/或第二油管调节装置，所述第一油管调节装置包括 第一油缸9、第一支撑杆26和第一张紧轮15，所述第一张紧轮15连接在所 述第一支撑杆26上并抵顶在所述第一油管7的位于所述第一定滑轮3和所 述第一油管卷盘1之间的部分上，所述第一油缸9能够根据所述第一油管7 中的油压大小驱动所述第一支撑杆26，以调节所述第一油管7的张紧程度； 所述第二油管调节装置包括第二油缸10、第二支撑杆27和第二张紧轮16， 所述第二张紧轮16连接在所述第二支撑杆27上并抵顶在所述第二油管8的 位于所述第二定滑轮4和所述第二油管卷盘2之间的部分上，所述第二油缸 10能够根据所述第二油管8中的油压大小驱动所述第二支撑杆27，以调节 所述第二油管8的张紧程度。

在本发明的油管卷盘系统中，通过将第一油缸9和第二油缸10设置为 能够分别根据第一油管7和第二油管8中的油压大小驱动所述第一支撑杆26 和所述第二支撑杆27，从而能够调节第一油管7和第二油管8的张紧程度。 特别是，当第一油管7和第二油管8因油压变大而长度收缩时，第一油缸9 和第二油缸10能够驱动所述第一支撑杆26和所述第二支撑杆27，以减小第 一油管7和第二油管8的张紧程度，从而能够减小第一油管7和第二油管8 的因长度收缩而引起的拉力以及作用在第一油管卷盘1和第二油管卷盘2上 的拉力，实现缓冲作用，提高第一油管卷盘1和第二油管卷盘2的工作平稳 性，并且能够延长第一油管7和第二油管8以及第一油管卷盘1和第二油管 卷盘2的使用寿命。

所述第一油管调节装置和所述第二油管调节装置可以具有相同或不同 的结构，优选地，所述第一油管调节装置和所述第二油管调节装置具有相同 的结构。以下将详细描述所述第一油管调节装置的结构及工作原理，所述第 二油管调节装置的结构及工作原理可以参考所述第一油管调节装置。

所述第一支撑杆26和所述第二支撑杆27可以以多种方式运动，以实现 第一油管7和第二油管8张紧程度的调节。

根据本发明的第一种实施方式，如图4所示，所述第一支撑杆26为所 述第一油缸9的活塞杆，所述第一油缸9能够根据所述第一油管7中的油压 大小调节所述第一支撑杆26的伸出长度，以调节所述第一油管7的张紧程 度；所述第二支撑杆27为所述第二油缸10的活塞杆，所述第二油缸10能 够根据所述第二油管8中的油压大小调节所述第二支撑杆27的伸出长度， 以调节所述第二油管8的张紧程度。

在这种实施方式中，所述第一支撑杆26作为第一油缸9的活塞杆，其 运动方式为伸缩运动。所述第一支撑杆26的伸出长度与第一油管7中的油 压一一对应。当第一油管7中的油压升高时，第一油管7的收缩量变大，此 时第一支撑杆26的伸出长度适应性变化，使得第一油管卷盘1与第一定滑 轮3之间所需的油管长度减小，第一油管7的张紧程度减小，从而能够缓冲 第一油管7的收缩；当第一油管7中的油压降低时，第一油管7不收缩或收 缩量变小，此时第一支撑杆26的伸出长度也适应性变化，从而能够对第一 油管7适当张紧。

在上述第一种实施方式中，可以通过多种方式使得第一支撑杆26/第二 支撑杆27的伸出长度能够根据所述第一油管7/第二油管8中的油压大小而 变化。

在第一种方式中，所述第一油缸9可以为第一伺服油缸，所述第一油管 调节装置还包括第一压力传感器和与该第一压力传感器电连接的第一控制 器，所述第一压力传感器用于检测所述第一油管7中的油压，所述第一控制 器能够接收来自于所述第一压力传感器的表示所述第一油管7中的油压的电 信号并根据该电信号来控制所述第一支撑杆26的伸出长度；所述第二油缸 10可以为第二伺服油缸，所述第二油管调节装置还包括第二压力传感器和与 该第二压力传感器电连接的第二控制器，所述第二压力传感器用于检测所述 第二油管8中的油压，所述第二控制器能够接收来自于所述第二压力传感器 的表示所述第二油管8中的油压的电信号并根据该电信号来控制所述第二支 撑杆27的伸出长度。

更具体地，第一伺服油缸、第一控制器以及第一压力传感器形成闭环控 制系统，第一压力传感器将电信号传递给第一控制器，第一控制器根据该电 信号向第一伺服油缸发出位移指令，第一伺服油缸的活塞杆（第一支撑杆26） 根据该位移指令伸出或缩回，当活塞杆运动到位时，第一伺服油缸发出反馈 信号，第一控制器接收该反馈信号并向第一伺服油缸发出停止指令，活塞杆 （第一支撑杆26）停止移动。

在第二种形式中，如图4所示，所述第一油缸9可以通过第一缓冲油路 11连接至所述第一油管7，以能够根据所述第一油管7中的油压大小调节所 述第一油缸9的活塞杆（第一支撑杆26）的伸出长度；所述第二油缸10可 以通过第二缓冲油路12连接至所述第二油管8，以能够根据所述第二油管8 中的油压大小调节所述第二油缸10的活塞杆（第二支撑杆27）的伸出长度。

在这种形式中，由于第一油缸9通过第一缓冲油路11与第一油管7液 压连接，因此，第一油缸9中的油压与第一油管7中的油压相等。当第一油 管7中的油压变化时，第一油缸9中的油压随之变化，第一油缸9的活塞杆 （第一支撑杆26）根据作用在活塞上的油压大小调节其伸出长度。特别是， 当第一油管7中的油压升高时，第一油缸9中的油压随之升高，作用在第一 油缸9的活塞上的力增大，活塞杆（第一支撑杆26）伸出或缩回一定距离， 使得第一油管卷盘1与第一定滑轮3之间所需的油管长度减小，从而减小第 一油管7的张紧程度，以缓冲第一油管7因油压升高而引起的收缩。

优选地，如图4所示，第一油缸9和第二油缸10可以均形成为单作用 油缸。更具体地，所述第一张紧轮15的背离所述第一油缸9的一侧抵顶在 所述第一油管7上，换句话说，第一油管7位于第一张紧轮15的与第一油 缸9的缸体相反的一侧，所述第一油缸9的无杆腔中设置有第一弹簧24，该 第一弹簧24抵顶在所述第一油缸9的活塞上，所述第一缓冲油路11连接于 所述第一油缸9的有杆腔；所述第二张紧轮16的背离所述第二油缸10的一 侧抵顶在所述第二油管8上，换句话说，第二油管8位于第二张紧轮16的 与第二油缸10的缸体相反的一侧，所述第二油缸10的无杆腔中设置有第二 弹簧25，该第二弹簧25抵顶在所述第二油缸10的活塞上，所述第二缓冲油 路12连接于所述第二油缸10的有杆腔。

在这种情况下，第一油缸9的有杆腔与第一油管7连通，当第一油管7 中的油压升高时，有杆腔中的压力升高，活塞克服弹簧力的作用而移动，活 塞杆收缩，使得第一油管卷盘1与第一定滑轮3之间所需的油管长度减小， 从而减小第一油管7的张紧程度，直至作用在活塞上的液压力与弹簧力平衡。 并且在这种情况下，当第一油管7中无压力油时，活塞杆（第一支撑杆26） 的伸出长度最大，活塞杆（第一支撑杆26）的伸出长度随第一油管7的油压 增大而减小。

除了图4显示的形式外，本发明中所采用的单作用油缸还可以具有其它 适当的形式。例如，第一弹簧24可以设置在第一油缸9的有杆腔中，该第 一弹簧24抵顶在所述第一油缸9的活塞上，所述第一缓冲油路11连接于所 述第一油缸9的无杆腔，此时，所述第一张紧轮15的朝向所述第一油缸9 的一侧抵顶在所述第一油管7上，换句话说，第一油管7位于第一张紧轮15 与第一油缸9的缸体之间；第二弹簧25可以设置在第二油缸10的有杆腔中， 该第二弹簧25抵顶在所述第二油缸10的活塞上，所述第二缓冲油路12连 接于所述第二油缸10的无杆腔，此时，所述第二张紧轮16的朝向所述第二 油缸10的一侧抵顶在所述第二油管8上，换句话说，第二油管8位于第二 张紧轮16与第二油缸10的缸体之间。

在这种情况下，当第一油管7中无压力油时，活塞杆（第一支撑杆26） 的伸出长度最小，活塞杆（第一支撑杆26）的伸出长度随第一油管7中的油 压增大而增大。

优选地，所述第一缓冲油路11和/或所述第二缓冲油路12上设有开关阀 13、14，从而在需要缓冲功能时保持打开状态，不需要缓冲功能时，开关阀 13、14可以关闭，使得活塞杆长度保持不变。

所述开关阀13、14例如可以为球阀。优选地，所述开关阀13、14可以 为液控开关阀，该液控开关阀的控制油口连接于所述第一缓冲油路11或第 二缓冲油路12，从而实现第一缓冲油路11或第二缓冲油路12的自动连通与 截止。

在本发明的第一种实施方式中，如图4所示，所述第一油管调节装置还 可以进一步包括第一基座17和第一驱动油缸（未示出），所述第一油缸9的 缸体铰接于所述第一基座17，所述第一驱动油缸能够根据所述第一油管7 中的油压大小驱动所述第一油缸9转动；所述第二油管调节装置还可以进一 步包括第二基座18和第二驱动油缸（未示出），所述第二油缸10的缸体铰 接于所述第二基座18，所述第二驱动油缸能够根据所述第二油管8中的油压 大小驱动所述第二油缸10转动。

在这种情况下，第一油管7中的油压变化能够同时引起第一油缸9的活 塞杆（第一支撑杆26）的伸出长度变化以及第一油缸9与水平面之间的夹角 变化，从而能够更加灵敏、精确地调节第一油管7的张紧程度。

根据本发明的第二种实施方式，如图5所示，所述第一油管调节装置还 包括第一基座17，所述第一支撑杆26铰接于所述第一基座17，所述第一油 缸9能够根据所述第一油管7中的油压大小驱动所述第一支撑杆26转动， 以改变所述第一支撑杆26与水平面之间的夹角，从而调节所述第一油管7 的张紧程度；所述第二油管调节装置还包括第二基座18，所述第二支撑杆 27铰接于所述第二基座18，所述第二油缸10能够根据所述第二油管8中的 油压大小驱动所述第二支撑杆27转动，以改变所述第二支撑杆27与水平面 之间的夹角，从而调节所述第二油管8的张紧程度。

本实施方式中第一调节装置和第二调节装置可以相同，以下以第一调节 装置为例，对调节装置的结构和工作原理进行详细描述。

与上述第一种实施方式不同，在第二种实施方式中，第一支撑杆26形 成为另外的部件，而非第一油缸9的活塞杆，此时第一油缸9用于驱动第一 支撑杆26围绕第一支撑杆26与第一基座17的铰点转动，第一支撑杆26的 运动为偏摆运动。并且，在第二种实施方式中，第一支撑杆26与水平面之 间的夹角与第一油管7中的油压一一对应。当第一油管7中的油压升高时， 第一油管7的收缩量变大，此时第一支撑杆26与水平面之间的夹角增大， 使得第一油管卷盘1与第一定滑轮3之间所需的油管长度减小，第一油管7 的张紧程度减小，从而能够缓冲第一油管7的收缩；当第一油管7中的油压 降低时，第一油管7不收缩或收缩量变小，支撑杆与水平面之间的夹角减小， 从而能够对第一油管7适当张紧。

在第二种实施方式中，可以通过多种方式使得第一油缸9驱动第一支撑 杆26转动，例如所述第一油缸9的活塞杆可以抵顶在所述第一支撑杆26上， 与第一种实施方式中的第二种方式相同的，所述第一油缸9可以通过第一缓 冲油路11连接至所述第一油管7，以能够根据所述第一油管7中的油压大小 调节所述第一油缸9的活塞杆伸出长度，从而驱动所述第一支撑杆26转动。 当然，第一油缸9也可以采用伺服油缸，并且通过设置控制器及压力传感器 等实现驱动第一支撑杆26转动，这种方式的工作原理与上述第一种实施方 式中的第一种方式类似，在此不再赘述。

本发明另一方面提供一种成槽机，包括臂架19、抓斗20和转台21，所 述臂架19的近端铰接于所述转台21，其中，所述地下连续墙成槽机还包括 根据本发明的地下连续墙液压抓斗的油管卷盘系统，所述第一定滑轮3和第 二定滑轮4安装在所述臂架19的远端，所述第一油管卷盘1和第二油管卷 盘2安装在所述臂架19的靠近所述转台21的位置，所述抓斗开闭油缸5与 所述抓斗20连接以驱动所述抓斗20打开和关闭。

以下将结合图4简要描述一下根据本发明的优选实施方式的地下连续墙 液压抓斗的油管卷盘系统的工作过程。

当抓斗不动作时，换向阀6处于中位，第一油缸9在第一弹簧24的作用 下处于伸长状态，此时第一油管卷盘1与第一定滑轮3之间的油管长度最长。

当抓斗进行闭斗动作时，换向阀6切换到左位，压力油通过换向阀6进 入第一油管7后分成两路。一路经过第一油管7到达抓斗开闭油缸5的无杆 腔，推动抓斗开闭油缸5进行闭斗动作；同时，另一路经过第一缓冲油路11 进入第一油缸9的有杆腔，当第一油缸9的有杆腔液压油推力大于弹簧力时， 活塞杆收缩，带动第一张紧轮15移动。此时，第一油管卷盘1与第一定滑 轮3之间所需的油管长度减少，用于适当抵消第一油管7由于高压产生的长 度收缩造成的第一油管7长度减小、拉力增大，从而降低作用在第一油管7 及第一油管卷盘1上的拉力，实现缓冲作用，提高第一油管卷盘1的工作平 稳性。

当抓斗进行开斗动作时，油管卷盘系统的工作原理与上述闭斗动作类似， 在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限 于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明 的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特 征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必 要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其 不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。