一种粒子滤波中存储优化的粒子状态存储方法

摘要

一种粒子滤波中存储优化的粒子状态存储方法，依次包括采样、权重计算、重采样、粒子状态压缩存储和粒子状态恢复，采样步骤之后，产生的粒子一方面进行权重计算过程，另一方面进行压缩存储；粒子状态压缩存储过程中，每个粒子状态经过压缩之后，存储的状态值转换成为相应的压缩编码，存储器存储的即为该压缩编码，存储粒子压缩编码存储器的存储宽度比原始粒子状态的宽度要小；在该周期内采样、权重计算、重采样结束之后，进行粒子状态恢复过程；在粒子状态恢复过程中，通过读取压缩后的粒子状态恢复出对应的原始粒子状态，继续进行下个周期的采样过程。本发明有效降低存储器开销量、适应实时性要求较高的应用场合。