综采工作面顺槽胶带输送机缩带一体化自动控制方法

摘要

本发明属于煤矿井下用胶带输送机使用方法，具体为一种综采工作面顺槽胶带输送机缩带一体化自动控制方法。解决现有井下顺槽胶带输送机在使用中存在的缩带为手工操作导致的劳动强度大，安全隐患多等问题，一种井下顺槽胶带输送机缩带一体化自动控制方法，在井下顺槽胶带输送机上分别安装液压自动夹带装置、液压自动张紧装置、液压自动卷带装置、液压订扣机自动钉扣装置；与现有的井下输送机人员手动操作程序相比较，其优点为：人员手动操作程序改为自动控制机械化作业装置，减轻了工人的作业劳动强度，改善了工作环境，提高了工作效率，确保了井下员工的安全生产。

说明书

技术领域

本发明属于煤矿井下用胶带输送机使用方法，具体为一种综采工作面顺槽胶带输送机缩带一体化自动控制方法。

背景技术

目前煤矿井下综采工作面在正常的生产过程中，每天的进度约为10米左右，随着工作面的推近，顺槽的胶带输送机也需要随着推近的长度逐步缩短。检修班在日常的维护与检修过程中，由于涉及到胶带输送机胶带的收放，因此经常要多数人员一起作业，以便按照以下步骤完成：松带------卷带------切割--------打扣------接头----张紧-----出带-----试车等工艺进行作业，上述作业工序均需人员手动操作。

综上所述该设备目前存在以下缺点：（1）由于目前现用的胶带输送机其卷带机的卷带长度约为50米左右，因此综采工作面的正常卷带间隔时间约为4—5天。即:用上述过程作业环节较多，作业次数较频繁，员工劳动强度较大，且浪费人员及时间。（2）重复多次作业，给安全生产造成很多不安全隐患。（3）机械化程度较低，与现代化的采煤工艺不相适应。

发明内容

本发明为了解决现有井下顺槽胶带输送机在使用中存在的缩带为手工操作导致的劳动强度大，安全隐患多等问题，提供了一种井下顺槽胶带输送机缩带一体化自动控制方法。

本发明的技术方案是，一种井下顺槽胶带输送机缩带一体化自动控制方法，在井下顺槽胶带输送机上分别安装液压自动夹带装置、液压自动张紧装置、液压自动卷带装置、液压订扣机自动钉扣装置；

这样一来，操作过程为：停机后胶带输送机的“夹带”采用自动夹带装置，利用张紧装置将胶带输送机的胶带进行张紧，将胶带上一环节由于“移机尾”而多出的20米胶带进行拉平、储存即可；然后开启液压泵站，通过自动液压夹带装置实现自动控制“夹带”器来固定胶带；自动液压夹带装置结构是固定在胶带输送机卷带装置大架上下的两套液压油缸配合两块软体材质的夹板来完成。

胶带输送机上带与底带在被自动固定后，然后利用液压自动张紧装置执行“松带”作业，此时由于上、下带被固定，因此在松带后多出的胶带会自动跌落在底带固定装置处，然后使用切割机将胶带切断之后再利用自动卷带装置进行卷带作业。

胶带被自动切割后，人工将靠近储带仓一侧的胶带头缠在卷带机轴上，然后液压马达带动卷带装置的芯轴进行转动，进行自动卷带作业。

胶带被自动切割后，人工将剩余的胶带拉到液压钉扣机的作业区域内，此时将液压订扣机的控制阀组送液，利用液压自动钉扣机自动订扣将胶带重新连接。

本发明煤矿井下综采工作面顺槽胶带输送机缩带一体化自动控制技术与现有的井下输送机人员手动操作程序相比较，其优点为：人员手动操作程序改为自动控制机械化作业装置，减轻了工人的作业劳动强度，改善了工作环境，提高了工作效率，确保了井下员工的安全生产。

附图说明

图1为自动液压夹带装置结构示意图；

图2为本发明所述井下胶带输送机缩带一体化自动控制装置总体方案图；

图中：1-液压油缸、2-夹板、3-胶带、4-液压自动张紧装置、5-液压自动夹带装置、6-液压自动订扣装置、7-液压自动卷带装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细说明：一种综采工作面顺槽胶带输送机缩带一体化自动控制方法，如图1所示意，在井下顺槽胶带输送机上分别安装液压自动夹带装置5、液压自动张紧装置4、液压自动卷带装置7、液压订扣机自动钉扣装置6。

 “移机尾”程序执行完毕后，胶带输送机的“夹带”采用自动夹带装置，利用张紧装置将胶带输送机的胶带进行张紧，将胶带上一环节由于“移机尾”而多出的20米胶带进行拉平、储存即可；然后开启液压泵站，通过自动液压夹带装置实现自动控制“夹带”器来固定胶带；自动液压夹带装置结构是固定在胶带输送机卷带装置大架上下的两套液压油缸1配合两块软体材质的夹板2来完成，见图1。

胶带输送机上带与底带在被自动固定后，然后利用液压自动张紧装置执行“松带”作业，此时由于上、下带被固定，因此在松带后多出的胶带会自动跌落在底带固定装置处，然后使用切割机将胶带切断之后再利用自动卷带装置进行卷带作业。

胶带被自动切割后，人工将靠近储带仓一侧的胶带头缠在卷带机轴上，然后液压马达带动卷带装置的芯轴进行转动，进行自动卷带作业。

液压马达带动卷带装置还可实现摇臂的上下摆动以及水平面的转动等功能。同时考虑到安装现场的特殊性，我们在设计时还充分考虑到了液压自动卷带装置在进行水平面调整时的功能，以适应巷道内高低不平的现状，即液压自动卷带装置能进行水平方向上下10度的调整，完全可以保证不管是巷道哪一侧出现倾角，在安装后均可实现液压自动卷带装置在水平面上的水平安放和固定。

胶带被自动切割后，人工将剩余的胶带拉到液压钉扣机的作业区域内，此时将液压订扣机的控制阀组送液，利用液压自动钉扣机自动订扣将胶带重新连接。

液压钉扣机的动力来自液压油、输出力较大，能将扣针牢固地钉在胶带上，并保证一排扣子订制均匀一致，提高了接头的整体抗拉强度和运行寿命。同时液压钉扣机使用的是普通的扣子型号，其型号与矿上现用的胶带机械扣可完全进行通用。

在上述装置基础上还增加了液压缓冲辅助张紧系统：即把张紧一侧的滑轮组连接在伸缩油缸上，油缸连接储能器和手动泵，组成单独封闭的液压系统。当滑轮上受的拉力改变时，油缸能伸缩，保证拉力的恒定，起到对张紧车的缓冲作用。当张紧绞车不能工作时，通过手摇泵缩小油缸行程，可以把张紧车拉紧，保证皮带机开机。增加此辅助张紧系统后，等于张紧装置有了双保险，减少张紧装置的故障对皮带机的影响。