适用于墙装式全景摄像机的鱼眼图像的畸变校正方法

摘要

鱼眼镜头在成像系统中有着广泛的应用，然而鱼眼镜头所成图像有严重畸变，影响了图像效果。现有的鱼眼图像畸变校正方法并未考虑延时因素，实现这些方法一般会带来1帧量级的延时，这限制了这些算法的实际应用。一种适合于墙装式全景摄像机的鱼眼图像快速校正算法，本发明提出了一种无延时的鱼眼图像畸变校正方法，该方法根据墙装式全景摄像机拍摄得到的全景图像本身的畸变特性，只对全景图像在水平方向上进行校正，而在垂直方向上保持不变，简化了校正算法的计算。在水平方向上，找出原始畸变图像上每一行的校正参数，逐行进行校正，实验结果表明所提出校正方法能有效减少畸变效果，其延时为1行的量级。该方法能方便地应用于嵌入式系统中。