使用麦克风阵列对声源定位的方法

摘要

提供一种使用麦克风阵列对声源定位的方法，三个麦克风构成正三角形，该方法包括：建立坐标系，其原点与正三角形的重心重合，第一麦克风位于坐标系的纵轴上；将正三角形的重心与正三角形的三个顶点连接并延长，将全圆周分为6个相等的区间；计算声源分别到达第一至第三麦克风的时间差；将时间差乘以音速，得到声源到第二麦克风的距离与声源到第一麦克风的距离之间的第一距离差以及声源到第三麦克风的距离与声源到第一麦克风的距离之间的第二距离差；根据第一和第二距离差的符号以及第一、第二距离差的绝对值大小比较关系，初步确定声源相对于正三角形重心的方位角Φ所落入的区间；采用0.618法对声源与正三角形重心的距离R以及方位角Φ逼近优化点。