在传递对准中考虑传输延迟的挠曲变形测量方法

摘要

本发明提供的是一种在传递对准中考虑传输延迟的挠曲变形测量方法。首先将主、子惯导系统安装在船上，然后建立主惯导系统传递给子惯导系统的姿态更新的模型，接着采用方向余弦的方法计算出由传输延迟的误差并对其进行补偿，最后用卡尔曼滤波器对主、子惯导系统之间的安装误差角和挠曲变形角进行估计。本发明可以有效地抑制传输延迟所造成的影响，从而提高测量的精度。