基于IEEE1588协议的无线自组织网络时钟同步方法

摘要

本发明公开了一种基于IEEE1588协议的无线自组织网络时钟同步方法，用于解决现有时钟同步方法时钟同步精度差的技术问题。技术方案是首先进行全网初始化，确定主时钟节点和从时钟节点；进行主从时钟节点间的时钟同步通信时延测量，获得出主从通信时延、从主通信时延以及主从节点间的单向时延；将单向时延进行最小退避窗口下的限幅滤波处理，将限幅处理后的单向时延通过一阶无限冲激响应滤波器进行滤波估计处理；计算主从节点间的时钟偏差，并根据离散线性卡尔曼滤波算法对时钟偏差进行最优化估计；构建基于PI控制器的时钟伺服系统实现从时钟高精度跟踪主时钟。保证了无线自组织网络下时钟间时钟偏差的稳定性，达到了较高的时钟同步精度。