一种解决除以零情况的时变倒数计算方法

摘要

本发明提供了一种解决除以零情况的时变倒数计算方法，包括如下步骤：1)将除以零的静态除法问题转化为时变倒数问题；2)将步骤1)中的时变倒数问题参考梯度设计公式定义的静态能量函数，对应定义一个平方形式的时变能量函数来监控时变倒数求解的过程；3)将步骤2)中能量函数对变量求导；4)结合步骤2)与步骤3)得到一个关于变量导数的表达式，用求解器实时求解。本发明将除以零的静态除法问题转化为时变倒数问题，在处理时变倒数除以零问题上完全避免了传统静态倒数除以零时出现的奇异状态，求解表达式简单明了，可求解包括触零和过零之类全部时变除以零情况，应用领域广泛，实用性强。