一种钢板运输过程中横向偏移自动校准装置

摘要

一种钢板运输过程中横向偏移自动校准装置，包括点光源，凸透镜，光敏传感器，主体框架，控制器，驱动装置，减速电机，丝杠，丝杠螺母，右侧挡板，矩阵反光棱镜，左侧挡板，分光镜；其中：点光源固定安装在主体框架的左侧，位于第一凸透镜的左侧焦点位置，分光镜与地面成45°角固定安装在主体框架上，第二凸透镜水平布置在分光镜的上方，光敏传感器安装在第二凸透镜上方的焦点位置，矩阵反光棱镜安装在分光镜正下方位置；光敏传感器和驱动装置分别与控制器连接，丝杠安装在主体框架上，丝杠螺母与丝杠配合连接。本发明的优点：采用非接触测量方式，原理结构简单，适用于不同的钢板运输领域，及时调整钢板偏移位置，避免危险事故。

说明书

技术领域

本发明涉及钢板运输设备领域，特别涉及了一种钢板运输过程中 横向偏移自动校准装置。

背景技术

现有的钢板运输设备中，往往无法保证钢板在移动过程中左右不 偏移，偏移量大，会造成划伤周边设施情况或坠落的危险发生，为解 除危险隐患，需要对钢板的运输设备进行随时的监测，确保安全。

发明内容

本发明的目的是为了保证钢板运输过程中的安全，避免危险发 生，特提供了一种钢板运输过程中横向偏移自动校准装置。

本发明提供了一种钢板运输过程中横向偏移自动校准装置，其特 征在于：所述的钢板运输过程中横向偏移自动校准装置，包括点光源 1，第一凸透镜2，第二凸透镜3，光敏传感器4，主体框架5，控制 器6，驱动装置7，减速电机8，丝杠9，丝杠螺母10，右侧挡板11， 矩阵反光棱镜12，左侧挡板13，分光镜14；

其中：点光源1固定安装在主体框架5的左侧，位于第一凸透 镜2的左侧焦点位置，第一凸透镜2垂直地面布置，分光镜14与地 面成45°角固定安装在主体框架5上位于第一凸透镜2的右侧位置， 第二凸透镜3水平布置在分光镜14的上方，光敏传感器4安装在第 二凸透镜3上方的焦点位置，矩阵反光棱镜12安装在分光镜14正下 方位置；

光敏传感器4和驱动装置7分别与控制器6连接，减速电机8与 驱动装置7连接，丝杠9与减速电机8连接，丝杠9安装在主体框架 5上，丝杠螺母10与丝杠9配合连接，左侧挡板13和右侧挡板11 固定安装在丝杠螺母10上，分别对应布置在钢板15的左右两侧。

所述的控制器6为工控机或可编程控制器。

所述的点光源1强度可调的光源。

所述的光敏传感器4的敏感元件为接收光照射强度的光敏电阻。

所述的丝杠9为滚珠丝杠。

所述的驱动装置7为变频器。

由于钢板左右偏移后，光敏传感器4检测接收到的光强度发生变 化，实时输出对应的电压信号，控制器6根据接收到的电压信号，判 断钢板是否左右偏移的量超出了允许的值，通过驱动装置7控制减速 电机8转动，带动与减速电机8连接的丝杠9转动，丝杠螺母10左 右移动，通过左侧挡板13和右侧挡板11调整钢板位置。

本发明的优点：

本发明所述的钢板运输过程中横向偏移自动校准装置，采用非接 触测量方式，原理结构简单，适用于不同的钢板运输领域，及时调整 钢板偏移位置，避免危险事故。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为钢板运输过程中横向偏移自动校准装置原理结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种钢板运输过程中横向偏移自动校准装置，其 特征在于：所述的钢板运输过程中横向偏移自动校准装置，包括点光 源1，第一凸透镜2，第二凸透镜3，光敏传感器4，主体框架5，控 制器6，驱动装置7，减速电机8，丝杠9，丝杠螺母10，右侧挡板 11，矩阵反光棱镜12，左侧挡板13，分光镜14；

其中：点光源1固定安装在主体框架5的左侧，位于第一凸透 镜2的左侧焦点位置，第一凸透镜2垂直地面布置，分光镜14与地 面成45°角固定安装在主体框架5上位于第一凸透镜2的右侧位置， 第二凸透镜3水平布置在分光镜14的上方，光敏传感器4安装在第 二凸透镜3上方的焦点位置，矩阵反光棱镜12安装在分光镜14正下 方位置；

光敏传感器4和驱动装置7分别与控制器6连接，减速电机8与 驱动装置7连接，丝杠9与减速电机8连接，丝杠9安装在主体框架 5上，丝杠螺母10与丝杠9配合连接，左侧挡板13和右侧挡板11 固定安装在丝杠螺母10上，分别对应布置在钢板15的左右两侧。

所述的控制器6为工控机或可编程控制器。

所述的点光源1强度可调的光源。

所述的光敏传感器4的敏感元件为接收光照射强度的光敏电阻。

所述的丝杠9为滚珠丝杠。

所述的驱动装置7为变频器。

由于钢板左右偏移后，光敏传感器4检测接收到的光强度发生变 化，实时输出对应的电压信号，控制器6根据接收到的电压信号，判 断钢板是否左右偏移的量超出了允许的值，通过驱动装置7控制减速 电机8转动，带动与减速电机8连接的丝杠9转动，丝杠螺母10左 右移动，通过左侧挡板13和右侧挡板11调整钢板位置。

实施例2

本实施例提供了一种钢板运输过程中横向偏移自动校准装置，其 特征在于：所述的钢板运输过程中横向偏移自动校准装置，包括点光 源1，第一凸透镜2，第二凸透镜3，光敏传感器4，主体框架5，控 制器6，驱动装置7，减速电机8，丝杠9，丝杠螺母10，右侧挡板 11，矩阵反光棱镜12，左侧挡板13，分光镜14；

其中：点光源1固定安装在主体框架5的左侧，位于第一凸透 镜2的左侧焦点位置，第一凸透镜2垂直地面布置，分光镜14与地 面成45°角固定安装在主体框架5上位于第一凸透镜2的右侧位置， 第二凸透镜3水平布置在分光镜14的上方，光敏传感器4安装在第 二凸透镜3上方的焦点位置，矩阵反光棱镜12安装在分光镜14正下 方位置；

光敏传感器4和驱动装置7分别与控制器6连接，减速电机8与 驱动装置7连接，丝杠9与减速电机8连接，丝杠9安装在主体框架 5上，丝杠螺母10与丝杠9配合连接，左侧挡板13和右侧挡板11 固定安装在丝杠螺母10上，分别对应布置在钢板15的左右两侧。

所述的点光源1强度可调的光源。

所述的光敏传感器4的敏感元件为接收光照射强度的光敏电阻。

所述的丝杠9为滚珠丝杠。

由于钢板左右偏移后，光敏传感器4检测接收到的光强度发生变 化，实时输出对应的电压信号，控制器6根据接收到的电压信号，判 断钢板是否左右偏移的量超出了允许的值，通过驱动装置7控制减速 电机8转动，带动与减速电机8连接的丝杠9转动，丝杠螺母10左 右移动，通过左侧挡板13和右侧挡板11调整钢板位置。