防护电机驱动系统以防电流传感器故障的影响

摘要

本发明涉及防护电机驱动系统以防电流传感器故障的影响。提供方法和设备用于检测多相电机中的相电流传感器故障。该方法包括，接收输入转矩指令T*并且测量包括电机的每个相的相电流Ix在内的反馈信号组，为电机生成对应于输入转矩指令T*的一个值的直和正交指令相电流Id*、Iq*，确定总指令电流Is=[(Iq*)2+(Id*)2]1/2，产生负序电流Ineg，此处，对于三个相是Ineg=(1/3)[Ia+(α2)Ib+(α)Ic]，式中，α=ej2π/3，Ineg和Is联合提供标准化的负序电流Inn=Ineg/Is，该标准化的负序电流Inn与预定阈值INN*作比较以确定相电流传感器故障的存在，并且在Inn>INN*时执行控制动作。