公开/公告号CN101993151B
专利类型发明专利
公开/公告日2012-08-29
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;
申请/专利号CN200910013441.4
申请日2009-08-27
分类号G05B11/32(20060101);G05D7/06(20060101);G05B11/42(20060101);G05D11/16(20060101);C02F3/34(20060101);C02F3/12(20060101);C02F9/14(20060101);C02F3/30(20060101);
代理机构21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人李晓光
地址 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
入库时间 2022-08-23 09:11:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-12-26
专利权的转移 IPC(主分类):G05B 11/32 登记生效日:20171206 变更前: 变更后: 申请日:20090827
专利申请权、专利权的转移
2012-08-29
授权
授权
2012-08-29
授权
授权
2011-05-18
实质审查的生效 IPC(主分类):C02F 3/34 申请日:20090827
实质审查的生效
2011-05-18
实质审查的生效 IPC(主分类):C02F 3/34 申请日:20090827
实质审查的生效
2011-03-30
公开
公开
2011-03-30
公开
公开
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