一种基于电压前馈补偿策略的永磁同步电机矢量控制方法

摘要

本发明公开一种基于电压前馈补偿策略的永磁同步电机矢量控制方法。该方法首先在同步旋转坐标系下，对永磁同步伺服电机建立相应数学模型。接着采用速度电流双闭环控制的方法，通过电压前馈补偿调节器利用前馈量对永磁同步电机旋转时电压分量中产生的耦合量进行补偿，得到旋转坐标系下的d轴电压和q轴电压，最后通过Park变换、空间矢量脉宽调制技术(Space Vector Pulse Width Modulation，简称SVPWM)以及Clark变换实现对永磁同步电机的良好控制。本发明针对永磁同步电机在高速运转和经常正反转变换等工况下单独利用速度环无法满足系统控制要求的问题，提高了电机系统的控制性能。