一种新型永磁同步电机转速分数阶滑模控制方法

摘要

本发明公开了一种新型永磁同步电机转速分数阶滑模控制方法，其包括，S1：在分数阶PID滑模面的基础上，结合非线性函数构建一种非线性分数阶PID滑模面；S2：利用自适应超螺旋算法设计自适应超螺旋趋近律；S3：设计扩展状态观测器观测电机负载；S4：以非线性分数阶PID滑模面和自适应超螺旋趋近律为基础建立永磁同步电机滑模转速控制器方程，用于控制永磁同步电机转速。本发明在分数阶PID滑模面的基础上，结合非线性函数构建一种新型非线性分数阶PID滑模面，解决在进入滑动状态下传统分数阶PID滑模面控制精度不高，响应速度不快等问题。