首页> 中国专利> 双目摄像机和单个投影光源同步标定方法

双目摄像机和单个投影光源同步标定方法

摘要

本发明属于三维机器视觉领域,涉及一种高精度两个摄像机和单个投影光源同步标定方法。本发明将两个摄像机和单个投影光源视为两个单目三维测量系统,在对摄像机和投影光源坐标位置进行标定的同时,可以获得两个摄像机坐标系之间的坐标变换关系,进而将两个摄像机采集到的三维坐标数据统一到一个坐标系下。本发明在不增加硬件成本的基础上,可以改变已有双目视觉测量系统只能测量两个摄像机采集三维场景交集的弊端,通过本发明所介绍的两个摄像机和投影光源的同步标定方法,可以获得两个摄像机所采集到的三维场景的并集,增大了测量范围,减少测量次数,节省测量时间。

著录项

  • 公开/公告号CN102878925A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2013-01-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 天津工业大学;

    申请/专利号CN201210344108.3

  • 发明设计人 宋丽梅;杨燕罡;陈卓;

    申请日2012-09-18

  • 分类号G01B11/00;G01B11/24;G06T7/00;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 300160 天津市河东区成林道63号

  • 入库时间 2024-02-19 16:54:30

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-05-11

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01B11/00 申请公布日:20130116 申请日:20120918

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2013-01-16

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号