全站仪棱镜组和隧道施工的顶管机导向系统及其导向方法

摘要

本发明公开了一种全站仪棱镜组和隧道施工的顶管机导向系统及其导向方法。其中隧道施工的顶管机导向系统，包括激光靶、主全站仪棱镜组、若干分全站仪棱镜组、后视棱镜、通信盒、计算机；所述激光靶安装在隧道中的顶管机上，主全站仪棱镜组安装在隧道始发井口内的安装支架上，其余分全站仪棱镜组随顶管机的掘进逐个间隔安装在在激光靶与主全站仪棱镜组之间的随顶管机一同前进的隧道管片上，后视棱镜安装在隧道始发井口的墙壁上，主全站仪棱镜组和分全站仪棱镜组均与计算机连接。本发明系统和方法可以实现在长距离曲线顶管隧道中对顶管机姿态的自动测量，指导顶管机的掘进施工。