用于集装箱的自动引导的运输车辆和用于运行该车辆的方法，以及具有自动驾驶的运输车辆的系统

摘要

本发明涉及一种用于集装箱(12)的运输车辆(1)，运输车辆具有车辆控制器(13)，通过车辆控制器能够自动地驾驶运输车辆(1)并通过车辆控制器能够控制运输车辆(1)的速度。为了提供能够以特别可靠的方式运行的改进的自动驾驶的运输车辆(1)，本发明提出了运输车辆(1)具有用于物体识别的传感器设备(14)，传感器设备与车辆控制器(13)以这样的方式交互，使得能够确定运输车辆(1)的运动区域(15)，运输车辆(1)通过制动程序在制动时间期间在所述运动区域内停止是可能的，并且使得能够确定通过传感器设备(14)识别的物体(1、17a、17b、18)的运动区域(16a、16b)，物体(1、17a、17b、18)在运输车辆(1)的制动时间期间在所述运动区域(16a、16b)内移动是可能的，以便能够通过车辆控制器(13)自动降低运输车辆(1)的容许速度，以便在容许速度降低之后这两个运动区域(15、16a、16b)不接触。本发明还涉及一种用于运行这种运输车辆(1)的方法，以及还涉及包括这种运输车辆(1)的系统。