编程辅助装置、编程辅助方法及程序

摘要

编程辅助装置(10)对控制程序的创建进行辅助，该控制程序对由多个机构部件构成的系统进行控制，编程辅助装置(10)的特征在于，具备：部件信息存储部(14)，其存储部件信息，该部件信息包含用于对系统能够执行的动作的条件进行设定的参数、和对为了使所述系统执行动作而向与机构部件连接的驱动装置指示的驱动端的动作按照参数进行了记述的方法，该部件信息分别与能够构成系统的多个机构部件对应；以及控制程序创建部(18)，如果指定了构成系统的机构部件，设定了该机构部件的参数，则该控制程序创建部(18)使用所指定的机构部件的方法和所设定的参数来创建控制程序。