谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置

摘要

本发明公开了一种谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置，包括机架、气浮轴承旋转平台、测试悬臂、配重块、第一接触式传感器和第二接触式传感器，气浮轴承旋转平台安装于机架上，气浮轴承旋转平台用于安装有谐波减速器并带动谐波减速器转动；测试悬臂的前端安装于谐波减速器的刚轮上，且测试悬臂的前端沿其轴向的部分区域呈圆柱状以形成径向测试区，测试悬臂的前端上方设置有平直的轴向测试区，配重块安装于测试悬臂的后端上；第一接触式传感器安装于机架上并检测径向测试区沿径向跳动的位移，第二接触式传感器安装于机架上并检测轴向测试区沿轴向跳动的位移。与现有技术相比，本申请检测精度高，检测结果准确。