一种光栅投影法高度重建的自动对焦算法

摘要

本发明公开了一种光栅投影法高度重建的自动对焦算法，其算法包括以下步骤：A、利用Sobel算子计算出图片的X方向和Y方向的梯度GX，GY；B、利用步骤A的结果计算两个方向梯度的平方GX2，GY2；C、利用步骤B的结果计算得到的结果；D、将步骤C的结果在每个像素上进行叠加。本发明在被测物表面打光栅条纹，将光栅与物体表面自身的纹理相结合共同计算清晰度，提高了清晰度的准确性，增加了图像细节信息，便于自动调整相机与被测物之间的最佳距离，同时，在不同的高度位置对被测物表面打光栅，并由相机采集图像，最后对采集到的图像进行清晰度计算，对不同位置的清晰度进行对比，分数最高的即是对焦最佳位置。