用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置

摘要

本发明公开了一种用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置，包括推进机构、倾转驱动电机、倾转架和滑翔翼，所述滑翔翼一端固定于机身框架上，所述倾转架支承于滑翔翼另一端，所述倾转驱动电机的输出端与倾转架连接，推进机构装设于倾转架上。该用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置具有结构简单紧凑、制造成本和维护费用低、可重复利用、可实现快速转向和横向翻滚等复杂运动的优点。