一种基于新型容错开关表的五相永磁同步电机容错直接转矩控制方法

摘要

本发明公开了一种基于新型容错开关表的五相永磁同步电机容错直接转矩控制方法，首先建立故障状态下的电机数学模型，通过修正的磁链方程和转矩方程计算电机的定子磁链ψs和转矩Te的估测值，将其与给定的定子磁链ψs*和转矩Te*作差，结合定子磁链矢量所在扇区，根据控制要求选取容错开关表内相应的空间电压矢量实现对电机转矩和定子磁链的直接控制。再将容错开关表应用于无故障情况下的五相永磁同步电机，得到与无故障电机使用传统开关表时相同的动态和稳态性能。本发明保证电机在使用同一开关表的条件下，单相开路故障前后电机输出转矩和动态性能保持一致，且能有效抑制电机转矩脉动，大大简化了开关表的设计。