用于触觉效果的多级闭环控制的系统和方法

摘要

公开了用于触觉效果的多级闭环控制的系统和方法。一种用于触觉效果的多级闭环控制的说明性系统包括被配置为输出触觉效果的触觉输出设备，被配置为感测触觉输出设备的输出并且生成传感器信号的传感器，以及与传感器通信的处理器。处理器被配置为：接收参考信号，接收传感器信号，至少部分基于参考信号和传感器信号确定误差，至少部分基于参考信号和误差生成触觉信号，并且将触觉信号发送到被配置为基于触觉信号输出触觉效果的触觉输出设备。