沉井刃脚部位坚硬土层破碎及清渣装置及其施工方法

摘要

本发明公开了一种沉井刃脚部位坚硬土层破碎及清渣装置及其施工方法，其中装置包括：回转部；铰刀架，其固定在回转部的下方；铰刀架的底端可拆卸的连接有铰刀头；液压系统，其驱动回转部和铰刀架的运动；控制单元，其包括：天线，其设置在回转部的上方；多种传感器，其分别设置在铰刀架上；测深仪，其设置在铰刀架上；控制器，其与天线、传感器、测深仪和液压系统分别连接，控制器对由天线、传感器和测深仪获取的数据进行分析，并依据分析结果控制液压系统运行。其通过天线以及多种传感器对铰刀头实时工作位置的获取，使绞刀头的实时工作位置始终保证和自动化破岩施工程序中预设的坐标位置保持一致，从而精准地完成整个沉井刃脚处挖掘施工作业。