用于触觉致动的差分光学位置感测的系统和方法

摘要

公开了用于触觉致动的差分光学位置感测的系统和方法。在一个实施例中，一种系统包括：致动器，被配置为接收驱动信号并移动物体以输出触觉效果；第一传感器，被配置为监视物体的位置并输出第一位置信号；第二传感器，被配置为监视物体的位置并输出与第一位置信号不同的第二位置信号；电路，被配置为接收第一位置信号和第二位置信号并输出差信号；处理器，被配置为接收差信号并基于差信号向致动器输出控制信号。