使用多个天线为全球导航卫星系统进行信号故障检测

摘要

本发明题为“使用多个天线为全球导航卫星系统进行信号故障检测”。本发明提供了一种具有信号故障检测的基于全球导航卫星系统(GNSS)的导航系统。至少一个控制器被配置为：确定与在多个间隔开的天线中的每个天线处所接收的每个卫星信号相关联的真实载波相位测量结果；解算真实载波相位测量结果差值的整数模糊度；以及基于所获得的第一组解算的整数模糊度测量结果，计算第一导航解决方案的至少一个变量。所述至少一个控制器被进一步配置为应用解决方案分离过程以重复地：计算第二导航解决方案的所述至少一个变量；确定所述第二导航解决方案中的所述至少一个变量与所述第一导航解决方案中的所述至少一个变量之间的差值；以及当所确定的差值超过限定阈值时，检测卫星信号中的故障。