一种基于扩展卡尔曼滤波的单站无源定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的单站无源定位方法及装置，包括：通过两个接收装置分别接收来波信号，对2路来波欠采样信号样本序列做N点加汉宁窗的DFT，对DFT结果进行频谱校正和模式聚类，应用中国余数定理得到来波频率估计；在两个测量时刻分别测量两个接收站点的接收频率，对四个频率测量结果两两作差，得到同一站点在两个接收时刻和相同时刻两个站点的四个频率差；将四个频率差作为观测量，以两个时刻目标位置作为状态量构建卡尔曼滤波模型，通过模型消除非线性干扰，完成对目标的定位与跟踪。装置包括：模数转化器、以及DSP器件。