基于移动三维激光扫描的隧道掌子面变形报警方法

摘要

本发明公开了基于移动三维激光扫描的隧道掌子面变形报警方法，包括以下步骤：选择所需监控的掌子面，并利用棱镜和全站仪统一坐标；安装预先备置的移动式轨道小车，并将三维激光扫描仪固定于移动式轨道小车上；确定掌子面监控点，并利用三维激光扫描仪获取的点云数据；利用点云处理软件对获取的点云数据进行处理，并确定掌子面监控点在整个点云数据中所对应的位置；依据点云数据获取掌子面监控点的变形值，同时在报警软件中设置预警阀值；根据掌子面的岩土变形值是否超过预警阀值来判断是否进行自动报警。有益效果：本发明实现对掌子面的实时监控，满足隧道掌子面作业时的安全要求。