一种基于无人机光电平台的高精度目标定位测速方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机光电平台的高精度目标定位测速方法；本发明提出的高精度目标定位测速方法首先根据静止的合作目标对光电平台的方位角误差和高低角误差进行估计，待光电平台方位角误差和高低角误差估计值稳定后，取稳定后的方位角误差和高低角误差的估计值作为光电平台的方位角误差和高低角误差，然后在定位测速过程中实时对光电平台方位角误差和高低角误差进行补偿并输出高精度的目标位置与速度信息。