基于ARM平台建构的多步进电机控制系统

摘要

本发明是一种基于ARM平台建构的多步进电机控制系统，包括基板管理单元以及M个驱动控制单元；基板管理单元包含基板管理主模块和N个基板扩充子模块,基板管理主模块通过CAN通讯模块依序连接每一基板扩充子模块而彼此通信以进行数据交换；CAN通讯模块将外部一远程控制台发送的信号转换为CAN信号并传送至ARM处理器,或者将ARM处理器发送的信号转换为CAN信号并传送至远程控制台；驱动控制单元驱动至少一个步进电机且通过CAN通讯模块与基板管理主模块和每一基板扩充子模块通信；远程控制台通过外部操作以对基板管理主模块或每一基板扩充子模块的对应IP地址进行步进电机的信息获取或者控制；基板管理主模块、基板扩充子模块之间通过可插拔式接口通信连接。