一种基于多传感器融合的辅助列车车皮挂接的便携式测距仪及其工作方法

摘要

本发明公开了一种基于多传感器融合的辅助列车车皮挂接的便携式测距仪及其工作方法，包括传感器模块、处理器模块和显示器模块，处理器模块分别与传感器模块和显示器模块连接，其中，处理器模块包括：毫米波雷达传感器单元和单目RGB图像传感器单元，毫米波雷达传感器单元，用于实时采集前方目标物的定位数据；单目RGB图像传感器单元，用于实时采集前方目标区域的彩色图像。本发明通过使用传感器，能够科学准确地计算目标车皮的距离而不是操作人员仅凭经验与肉眼观察得到的模糊判断，从而大大消除了人工控制低效不稳定的缺陷，且不受恶劣天气影响，两种传感器单元优势互补，减小了人力资源成本。