协同液压支架跟机运行的供液动力自适应控制方法

摘要

本发明提供一种协同液压支架跟机运行的供液动力自适应控制方法，属于液压系统领域，以解决目前方式存在难以本质上提高泵控调速的动态响应速率、方法呆板及控制效果不理想的问题。包括：在多泵变频乳化液泵站供液系统和交叠关系的供液与液压支架协同动作控制逻辑的基础上，采集采煤机的速度，并获取供液系统和液压支架系统的工作状态数据；生成液压支架跟机响应指标望目特性参数；计算液压支架系统的跟机速度和执行液压支架动作时液压系统的压力变化率；生成液压支架跟机响应变量和液压支架跟机望目特性的单个满意度数组；对液压支架跟机总体满意度函数进行最小化处理，得到目标供液流量数列；生成供液动力自适应控制策略，并发送至供液系统执行。