一种智能给排水洗地机器人系统及其给排水控制方法

摘要

本发明提供了一种智能给排水洗地机器人系统及其给排水控制方法，包括机器人、给排水装置、对接模块和抽放模块，对接模块包括归位系统，机器人包括清水结构和污水结构，清水结构包括清水箱和清水进水口，污水结构包括污水箱和污水出水口，给排水装置包括给水管和排水管。特别地，对接模块还包括在机器人进入预设位置后对机器人进行位置微调的微调系统，抽放模块连接于对接模块，且抽放模块包括位于污水箱中的污水液位传感器和位于清水箱中的清水液位传感器，污水液位传感器耦合于位于污水出水口处的污水出水电磁阀，清水液位传感器耦合于位于给水管处的清水进水电磁阀。本发明具有工作效率高，对接效果好等优点。