基于TSK模糊模型的多目标跟踪方法、装置及存储介质

摘要

根据本发明实施例公开的基于TSK模糊模型的多目标跟踪方法、装置及存储介质，首先检测图像中的运动目标得到观测集，然后提取目标与观测之间特征相似度，并将特征相似度输入至TSK模糊模型，利用模型对特征相似度进行加权融合，得到目标与观测之间的隶属度矩阵，再对隶属度矩阵进行数据关联得到目标和观测的正确关联，最后对目标进行滤波和轨迹管理得到目标的最终轨迹。通过本发明的实施，利用TSK模糊模型处理目标与观测之间的关联过程，可有效处理数据关联过程中的不确定性，提高了目标跟踪的准确性。