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公开/公告号CN110438001A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-11-12
原文格式PDF
申请/专利权人 范德堡大学;
申请/专利号CN201910674485.5
发明设计人 约翰·威克斯沃;德米特里·马尔可夫;菲利普·萨姆森;弗兰克·布洛克;大卫·谢弗;罗纳德·雷萨勒;
申请日2017-01-09
分类号
代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司;
代理人蔡晓红
地址 美国田纳西州那什维尔西区大街柯克兰305号
入库时间 2024-02-19 14:49:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-06
实质审查的生效 IPC(主分类):C12M3/00 申请日:20170109
实质审查的生效
2019-11-12
公开
机译: 多种灌注工程组织构建体和微生物反应器,多种微型制剂的互连及其应用
机译: 微型系统技术安装,例如用于微工艺或化学工程,已将多个模块分配给多个组,在启动或关闭过程中自动控制模块和组
机译:用于改进模块化组件的组织工程的可生物降解和挖空的微型支架:随机包装灌注培养的设计,3D制造和可行性
机译:在空气中具有多个热循环“加热冷却”的Transk型钢植入物的金属氧化物骨架涂层的非均相微型微型和纳米结构
机译:通过自闭症患者和对照之间的椎板比较对微型小柱核心宽度进行地形学研究:由于解剖学因素在多个薄片中共同作用,可能导致微型小柱破裂。
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机译:多个磁性微型机器人的远程驱动和控制。
机译:使用多个微型机器人的闭环致动进行视觉辅助的微型操纵
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:多个微型航空电子显示器