基于BP神经网络与普氏分析的室内地磁定位方法

摘要

本发明公开了一种基于BP神经网络和普氏分析的室内地磁定位方法，属于室内定位领域。本发明针对地磁定位方法受智能手机设备异构性、数据随时间波动等影响的问题，采用普式分析(Procrustes Analysis，PA)对地磁数据进行转化以减弱或者消除由于设备异构、时间变化等导致的地磁数据波动问题；采用分段处理原始数据结合位置坐标并行输入BP神经网络的方式来训练数据与实际地理位置的对应关系，建立定位区域的网格训练模型用于室内定位，极大减少室内地磁指纹定位的指纹库构建的工作量。