一种射孔弹装配自动上下料装置及其装配工艺

摘要

本发明公开了一种射孔弹装配自动上下料装置及其装配工艺，搬运机器人设置在供料出料机构的主机架上，装配中转平台通过安装平台固定在主机架上，装配中转平台用于装配存放弹体和罩圈，供料机构的物料通过升降机构和水平移动机构输送到出料机构中，出料机构上安装有锁紧机构，出料机构能够沿水平移动机构的运动方向滑动，升降机构用于竖直移动托盘；搬运机器人用于在升降机构与装配中转平台之间搬运弹体和罩圈，冲压机器人固定在主机架上，具有竖直平面内二个自由度和一个绕Z轴转动的自由度；用于在装配中转平台与液压机之间搬运装配好的弹体和罩圈。本发明提高设备安全性，减小占用面积，结构简单，易于控制，可以实现射孔弹的高效率装配与冲压。