旋转型操作装置、旋转型操作装置的控制方法、以及旋转型操作装置的控制程序

摘要

旋转型操作装置具备：操作构件，受理操作者所进行的操作而能够旋转；旋转角传感器，对所述操作构件的旋转角进行检测；转矩赋予部，对所述操作构件赋予沿着所述操作构件的旋转方向的赋予转矩；摩擦力赋予部，对所述操作构件赋予摩擦力；以及摩擦转矩控制部，使所述赋予转矩和所述摩擦力根据所述旋转角而变化。