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一种爆破机器人智能控制系统

摘要

本发明涉及一种爆破机器人智能控制系统,包括中央处理器和耦接中央处理器的用于爆破机器人移动的移动组件、用于远程爆破爆炸物的远程触发装置、用于调节远程触发装置发射角度的角度调节装置、用于与遥控装置通讯连接的通讯模块以及用于获取爆破机器人所在区域图像的图像获取模块。操作人员通过遥控装置远程控制爆破机器人移动,根据图像获取模块反馈回的信息控制远程触发装置远程爆破,使用远程触发装置远程爆破爆炸物能够使爆破机器人承受较少的爆炸威力,进而使该爆破机器人能够用来爆破威力较强的爆炸物,且在排爆过程中不容易损坏。

著录项

  • 公开/公告号CN110434874A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-11-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京凌天世纪控股股份有限公司;

    申请/专利号CN201910727010.8

  • 申请日2019-08-07

  • 分类号B25J13/00(20060101);B25J9/16(20060101);F42D5/04(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 101149北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B

  • 入库时间 2024-02-19 14:21:28

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-04-03

    著录事项变更 IPC(主分类):B25J13/00 变更前: 变更后: 申请日:20190807

    著录事项变更

  • 2019-12-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J13/00 申请日:20190807

    实质审查的生效

  • 2019-11-12

    公开

    公开

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