一种无电解电容永磁同步电机矢量控制母线电压波动补偿方法

摘要

一种无电解电容永磁同步电机矢量控制母线电压波动补偿方法，首先通过母线电压检测模块，实时检测出母线电压大小和波动规律，并计算电压补偿系数；同时，利用母线电压和三相占空比计算输出三相电压并进行Clarke变换和Park变换，得到旋转坐标系下的直轴(direct‑axis，d轴)电压和交轴(quadrature‑axis，q轴)电压；最后根据计算出的电压补偿系数来对d轴电压和q轴电压进行补偿。本发明针对驱动器无母线电解电容场合，母线电压波动会导致三相电流幅值波动、电流谐波增大等问题，提高控制系统的稳态性能，抑制相电流幅值和转矩脉动。