一种烟花生产中装填内部燃料的推料装置

摘要

本发明公开的一种烟花生产中装填内部燃料的推料装置，包括装填箱，所述装填箱内设有工作腔，所述工作腔顶端内壁与外界连通设有中心对称的六个储料管，所述储料管内设有下沉腔，所述储料管上设有位于所述工作腔内的下料系统，本发明采用圆台式工位转动切换，将燃料填装的过程进行有序化和自动化的排列，利用竖直管道内的燃料会因为自身重量下移，并在推动过中对管道进行展示封闭，实现每次定量燃料的填充，使得烟火中的黑火药、金属盐、糊精、三硫化二锑的燃料填装过程实现高度自动化工作，满足机械式加工需求，同时也避免人工制作的“哑炮问题”，保障烟花的质量与安全性。

说明书

技术领域

本发明涉及烟花制作技术领域，具体为一种烟花生产中装填内部燃料的推料装置。

背景技术

在烟花制作过程汇总，有一道必不可少的工序就是填装内部燃料的烟花盒。目前，在烟花行业内，并无专一用于整理，填装燃料的烟花制作机械。特别是对于燃料的有规律排列，现在多采取人工排列或半自动排列，将燃料装入烟花盒，再经人工将烟花盒排序整理，进入下一个工序，这种燃料填装效率低，未能实现机械化生产。并且，此类的装填方式，会存在人为遗漏某种燃料，造成烟花的“哑炮现象”，也可能会带给使用者隐藏的危险。因此，一款能够高度自动化的燃料自动填装设备成为烟花制作行业生产发展的需求。

发明内容

技术问题：

烟花行业内，并无专一用于整理，填装燃料的烟花制作机械，人工或半自动的装填方式，燃料填装效率低，无法满足自动化生产需求。

为解决上述问题，本例设计了一种烟花生产中装填内部燃料的推料装置，本例的一种烟花生产中装填内部燃料的推料装置，包括装填箱，所述装填箱内设有工作腔，所述工作腔顶端内壁与外界连通设有中心对称的六个储料管，所述储料管内设有下沉腔，所述储料管上设有位于所述工作腔内的下料系统，所述下料系统可通过与所述下沉腔靠近对称中心侧端面固定连接的传动箱，设置于所述传动箱内且与所述下沉腔相通连接的传动腔，相通设置于所述传动腔顶端内壁内的凹槽，与所述凹槽滑动连接的挡门，利用所述挡门在所述凹槽内的滑动，改变所述下沉腔的燃料投放情况，所述传动腔内设有将燃料推进压实的推料系统，所述推料系统可通过与所述传动腔底端内壁滑动连接的活塞，利用所述活塞将所述下沉腔内的燃料送至烟花管内，所述工作腔内转动连接有上下延伸的传动轴，所述传动轴上转动连接有位于所述储料管下端的横杆，所述横杆上固定设有环形转盘，所述环形转盘上设有中心对称的六组夹持装置，所述夹持装置可通过与所述环形转盘上侧端面固定连接且左右对称的支撑块，与所述支撑块滑动连接的抵接杆，利用所述抵接杆之间的距离变化实现对烟花的松紧或夹持，所述工作腔内设有控制所述环形转盘旋转的槽轮系统，所述槽轮系统可通过设置于所述环形转盘下侧端面上的间歇槽，与所述工作腔底端内壁转动连接且位于所述传动轴右端的从动轴，固定于所述从动轴上端且可与所述间歇槽抵接的拨轮，实现所述环形转盘间歇式转动，保障依次经过每个工序位置并停留。

可优选地，所述传动轴上设有位于所述横杆上端的主动齿轮。

可优选地，所述传动轴下端动力连接有内嵌于所述工作腔底端内壁内的电动机。

可优选地，所述环形转盘上侧滑动连接有可与所述抵接杆抵接的火药管，所述工作腔内与外部连通设有与所述火药管高的环槽。

其中，所述推料系统包括转动连接于所述传动腔顶端内壁上的驱动轴，所述驱动轴上设有可与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述驱动轴上设有位于所述传动腔内的转轮，所述转轮下侧端面铰接有链杆，所述链杆另一端铰接有注射杆，所述注射杆上滑动连接有与所述活塞固定连接的衔接杆，所述衔接杆与所述注射杆之间连接有缓冲弹簧。

可优选地，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间的传动比为一比三。

其中，所述下料系统包括固定安装于所述挡门下侧端面上且与所述注射杆固定连接的拉杆，所述挡门与所述凹槽之间连接有阻力弹簧。

其中，所述夹持装置包括转动连接于所述环形转盘远离所述火药管侧端面上的固定轴，所述固定轴上设有与所述抵接杆啮合连接的换向齿轮，所述支撑块上滑动连接有与所述换向齿轮啮合连接的推杆，所述推杆上设有可与所述火药管抵接的斜面块，所述斜面块与所述支撑块之间连接有压缩弹簧。

其中，所述槽轮系统包括设置于所述从动轴上且位于所述拨轮下端的副带轮，所述传动轴上设有位于所述横杆下端的主带轮，所述主带轮与所述副带轮之间连接有皮带。

本发明的有益效果是：本发明采用圆台式工位转动切换，将燃料填装的过程进行有序化和自动化的排列，利用竖直管道内的燃料会因为自身重量下移，并在推动过中对管道进行展示封闭，实现每次定量燃料的填充，使得烟火中的黑火药、金属盐、糊精、三硫化二锑的燃料填装过程实现高度自动化工作，满足机械式加工需求，同时也避免人工制作的“哑炮问题”，保障烟花的质量与安全性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种烟花生产中装填内部燃料的推料装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A”处的结构放大示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图3的单组的夹持装置的结构示意图；

图5为图1的“C-C”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种烟花生产中装填内部燃料的推料装置，主要应用于烟花内部的燃料自动化填装过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种烟花生产中装填内部燃料的推料装置，包括装填箱11，所述装填箱11内设有工作腔12，所述工作腔12顶端内壁与外界连通设有中心对称的六个储料管26，所述储料管26内设有下沉腔27，所述储料管26上设有位于所述工作腔12内的下料系统901，所述下料系统901可通过与所述下沉腔27靠近对称中心侧端面固定连接的传动箱24，设置于所述传动箱24内且与所述下沉腔27相通连接的传动腔33，相通设置于所述传动腔33顶端内壁内的凹槽36，与所述凹槽36滑动连接的挡门28，利用所述挡门28在所述凹槽36内的滑动，改变所述下沉腔27的燃料投放情况，所述传动腔33内设有将燃料推进压实的推料系统902，所述推料系统902可通过与所述传动腔33底端内壁滑动连接的活塞43，利用所述活塞43将所述下沉腔27内的燃料送至烟花管内，所述工作腔12内转动连接有上下延伸的传动轴23，所述传动轴23上转动连接有位于所述储料管26下端的横杆13，所述横杆13上固定设有环形转盘20，所述环形转盘20上设有中心对称的六组夹持装置903，所述夹持装置903可通过与所述环形转盘20上侧端面固定连接且左右对称的支撑块42，与所述支撑块42滑动连接的抵接杆41，利用所述抵接杆41之间的距离变化实现对烟花的松紧或夹持，所述工作腔12内设有控制所述环形转盘20旋转的槽轮系统904，所述槽轮系统904可通过设置于所述环形转盘20下侧端面上的间歇槽32，与所述工作腔12底端内壁转动连接且位于所述传动轴23右端的从动轴17，固定于所述从动轴17上端且可与所述间歇槽32抵接的拨轮19，实现所述环形转盘20间歇式转动，保障依次经过每个工序位置并停留。

有益地，所述传动轴23上设有位于所述横杆13上端的主动齿轮22，传递和改变转速。

有益地，所述传动轴23下端动力连接有内嵌于所述工作腔12底端内壁内的电动机14，提供设备运作动力。

有益地，所述环形转盘20上侧滑动连接有可与所述抵接杆41抵接的火药管30，所述工作腔12内与外部连通设有与所述火药管30高的环槽31，方便后续的拿取。

根据实施例，以下对推料系统902进行详细说明，所述推料系统902包括转动连接于所述传动腔33顶端内壁上的驱动轴25，所述驱动轴25上设有可与所述主动齿轮22啮合连接的从动齿轮21，所述驱动轴25上设有位于所述传动腔33内的转轮34，所述转轮34下侧端面铰接有链杆35，所述链杆35另一端铰接有注射杆48，所述注射杆48上滑动连接有与所述活塞43固定连接的衔接杆44，所述衔接杆44与所述注射杆48之间连接有缓冲弹簧45，利用所述衔接杆44在所述注射杆48内的滑动，解决烟花内部燃料增多后，所述活塞43移动距离太多的矛盾。

有益地，所述主动齿轮22与所述从动齿轮21之间的传动比为一比三，保障所述环形转盘20旋转进行所述火药管30的工序位置调换时，所述推料系统902不会进入所述火药管30内。

根据实施例，以下对下料系统901进行详细说明，所述下料系统901包括固定安装于所述挡门28下侧端面上且与所述注射杆48固定连接的拉杆29，所述挡门28与所述凹槽36之间连接有阻力弹簧37。

根据实施例，以下对夹持装置903进行详细说明，所述夹持装置903包括转动连接于所述环形转盘20远离所述火药管30侧端面上的固定轴40，所述固定轴40上设有与所述抵接杆41啮合连接的换向齿轮39，所述支撑块42上滑动连接有与所述换向齿轮39啮合连接的推杆38，所述推杆38上设有可与所述火药管30抵接的斜面块46，所述斜面块46与所述支撑块42之间连接有压缩弹簧47，利用所述斜面块46的斜面与所述火药管30开口端的抵接而向外滑动。

根据实施例，以下对槽轮系统904进行详细说明，所述槽轮系统904包括设置于所述从动轴17上且位于所述拨轮19下端的副带轮18，所述传动轴23上设有位于所述横杆13下端的主带轮15，所述主带轮15与所述副带轮18之间连接有皮带16，实现同步工作。

以下结合图1至图5对本文中的一种烟花生产中装填内部燃料的推料装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态，活塞43位于传动腔33内，且挡门28滑动至凹槽36内，将下沉腔27内的燃料送至底端内壁。

填装时，外部机械手将火药管30从前端滑至环槽31内，火药管30与前端的斜面块46抵接推动推杆38向远离对称中心滑动，并使压缩弹簧47积蓄弹性势能，推杆38通过与换向齿轮39的啮合转动将抵接杆41推动向对称中心靠拢，并与火药管30抵接夹持固定，此时，启动电动机14转动传动轴23，传动轴23依次通过主带轮15、皮带16、副带轮18、从动轴17带动拨轮19同步转动，并拨轮19转动一周后与间歇槽32抵接，进而转动环形转盘20六分之一圈，将所述火药管30的工位进行调换，此时，传动轴23通过主动齿轮22与从动齿轮21的啮合转动，并由驱动轴25传递使得转轮34转动，动力依次通过链杆35、注射杆48、衔接杆44使得活塞43将下沉腔27底端的燃料送至火药管30内，在此过程中，注射杆48移动带动挡门28滑出凹槽36，并将下沉腔27暂时封闭，防止燃料的继续下落，由于所述储料管26的直径相同，所述活塞43移动路径相同，因此每次装填的燃料数量相同，依次重复上述过程4次后，依次完成烟花中黑火药、金属盐、糊精、三硫化二锑的燃料填装，并在第5次转动将燃料压实装填，通过机械臂取出，第六次转动后恢复抓东初始位置进行下一轮的装填工作。

本发明的有益效果是：本发明采用圆台式工位转动切换，将燃料填装的过程进行有序化和自动化的排列，利用竖直管道内的燃料会因为自身重量下移，并在推动过中对管道进行展示封闭，实现每次定量燃料的填充，使得烟火中的黑火药、金属盐、糊精、三硫化二锑的燃料填装过程实现高度自动化工作，满足机械式加工需求，同时也避免人工制作的“哑炮问题”，保障烟花的质量与安全性。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。