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一种基于三维可视化的交互式点云对象提取方法

摘要

本发明提供了一种基于三维可视化的交互式点云对象提取方法,本发明针对海量无序点云数据中的复杂对象提取问题,利用三维可视化环境中的人机交互功能,划定对象分布范围以提取对象数据;采用三维平面视图直观表达点云中对象的位置及分布;借助三维交互技术,在平面视图中人工划分对象外包多边形;根据外包多边形从原始点云数据中提取对象点云,使用有效网格法进行化简。本发明提出的有效网格法利用规则网格快速表示点云分布,使用网格索引表示数据点的位置,通过网格有效性来判断和提取特征点,避免建立表达数据点空间分布的空间索引结构,提高检索效率。

著录项

  • 公开/公告号CN110322497A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-10-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201910524452.2

  • 发明设计人 刘培刚;

    申请日2019-06-18

  • 分类号G06T7/521(20170101);G06T17/20(20060101);

  • 代理机构37264 青岛合创知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人王晓晓

  • 地址 257000 山东省东营市北二路271号

  • 入库时间 2024-02-19 14:12:23

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-11-05

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/521 申请日:20190618

    实质审查的生效

  • 2019-10-11

    公开

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