一种基于观测终端网络的分布式车辆追踪方法与系统

摘要

本发明公开了一种基于观测终端网络的分布式车辆追踪方法与系统，方法包括：将观测终端位置人工标注，建立区域内观测终端分布图并人工标注观测终端位置及其连通情况，建立表述各个终端上下游关系的观测终端分布表，并将其预存于区域内各观测终端中；将当前终端位置与目标车辆首次观测时刻作为车辆ID，记录目标车辆首次观测时刻，提取目标车辆的语义信息和特征向量；设置下游观测终端与上游观测终端之间的交互；存储目标车辆经过的终端地理位置信息和经过时间信息，按照先后顺序，根据区域内观测终端分布图画出车辆轨迹。系统包括：计算单元和控制单元。本发明提高了追踪效率和精度。