公开/公告号CN110333710A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-15
原文格式PDF
申请/专利权人 中国空间技术研究院;
申请/专利号CN201910576262.5
申请日2019-06-28
分类号G05B23/02(20060101);B64G1/22(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人王卫军
地址 100194 北京市海淀区友谊路104号
入库时间 2024-02-19 13:54:06
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-11-08
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B23/02 申请日:20190628
实质审查的生效
2019-10-15
公开
公开
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