多种类不同数量零件的智能选取装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种多种类不同数量的零件分选装置及其工作方法，包括零件存储装置、多吸头吸附装置、零件数量检测装置和电路系统，零件存储装置包括储物盘、储物盒和第一直流电机；多吸头吸附装置采用水平电动导轨装置和竖直电动导轨装置十字相连的结构；零件数量检测装置包括传送带装置、可调节挡板装置与光电检测器；电路系统根据光电检测器与用户选择的零件种类数量要求控制零件存储装置、多吸头吸附装置和零件数量检测装置的动作完成整个零件分选的过程。本发明采用多吸头吸附装置保证所取零件形状不受限制，以及零件数量检测装置保证每次吸附的零件数量符合需求，如果零件数量出错直接将零件退回储物盒，进行二次分选，不需要人工参与。