一种基于深度图修补的植物三维重建方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于深度图修补的植物三维重建方法及系统。该方法包括：得到多幅视图；获取每幅视图对应的深度图，记为第一深度图；修补第一深度图中的空洞区域，并利用超像素块标签信息动态调整修补算法中滤波窗口的大小；对修补后的第一深度图进行滤波处理，获得第二深度图；对第二深度图进行融合处理，得到植物稠密点云模型；利用表面重建算法，从稠密点云模型中提取出植物三维表面，完成植物三维模型的重建。该方法操作简单、成本低廉；利用超像素块边界信息，动态调整滤波窗口大小，使得不属于同一深度区域的像素不参与滤波计算，减少误差的出现，使得植物稠密点云更加密集，最终重建的植物模型更加精确完整。