被动声源分类和定位

摘要

本公开提供了“被动声源分类和定位”。公开了一种方法，其用于使用超声波传感器处理可听声音。所述方法包括经由超声波传感器被动地监测外部环境的可听声音。可听声音可以被检测到并用于产生声音信号。可以对所述声音信号进行滤波以确定与其相对应的一个或多个特征，所述特征包括类别、位置以及速度。可以基于所述声音信号为所述声音信号分配优先级以确定适当响应。本文还公开并要求保护相应的系统和计算机程序产品。