一种基于一致性滤波的航天器集群仅测距相对导航方法

摘要

本发明公开了一种基于一致性滤波的航天器集群仅测距相对导航方法，能够在航天器集群成员不增加测量传感器，也不进行相关轨道机动，在绝对轨道未知的情况下仅依靠通信接收机天线偏离航天器质心安装的杆臂效应和集群成员之间的几何拓扑约束，通过构建一致性扩展卡尔曼滤波器就能实现航天器集群的仅测距相对导航。其以航天器集群成员之间的相对轨道运动方程作为导航状态方程进行相对轨道的演化，以偏离航天器质心安装的接收机TOA方式测量的相对距离信息作为测量量，引入集群成员之间的几何拓扑信息作为一致性约束，设计基于一致性扩展卡尔曼滤波器完成航天器集群的仅测距相对导航。